摘要：与基于推力器对接方式相比,航天器电磁对接具有无推进剂消耗、无羽流污染、无对接冲击的优势。然而,航天器对接固有的高度非线性、不确定性以及强耦合性极大地限制了航天器对接控制的性能。该文在远场电磁力模型及Hill模型组成的电磁对接动力学模型的基础上利用非线性变换将非线性电磁对接控制模型线性化,设计全局稳定控制律;基于Lyapunov函数获得了航天器电磁对接控制全局渐近稳定的充分条件。仿真结果证实了空间电磁对接控制的有效性。

摘要：生物神经元同步控制是神经电生理学研究的热点和难点问题。针对生物神经元同步控制算法大多依据神经元模型且存在相对复杂、难以实现的不足,以Morris-Lecar神经元为研究对象,设计基于主动补偿的抗干扰控制同步算法,仅用一个控制输入实现无干扰时的生物神经元膜电位同步;同时,为研究干扰存在时Morris-Lecar神经元膜电位的同步效果,加入阶跃干扰,抗干扰同步控制算法能够有效估计和补偿干扰,实现膜电位同步。数值仿真结果表明抗干扰同步控制算法能够实时估计和补偿扰动对同步的影响,不依赖于神经元的精确模型而具有良好的同步效果,为生物神经元同步控制提供了一种简单有效的思路。

摘要：生物神经网络节点间的运动同步广泛存在于生物神经网络之中。针对网络节点运动同步控制律复杂、难以实现,抗干扰性能不佳等制约网络运动同步性能的关键因素和同步控制的设计难点,提出以Hindmarsh-Rose(HR)生物神经元为节点,构造具有小世界连接特性的生物神经网络,并利用抗干扰同步控制算法,仅依据网络节点间的同步状态偏差,获得不同外部激励下HR生物神经网络的完全同步。仿真结果表明,抗干扰控制能够实时估计和补偿生物神经网络同步中的各种扰动,获得良好的网络同步效果。

摘要：为准确有效识别出农作物病虫害类别及位置,构建一款农作物病虫害图像识别App系统,为广大农户、研究人员及管理者提供智能信息服务。该系统基于Android平台开发,在所收集的大量病虫害数据集上,开展了Darknet、YOLO等深度网络模型训练和测试,并使用批量正则化、维度聚类和课程设计学习等技术优化模型,实现了181种作物病虫害图像的在线识别检测,为复杂环节下农作物病害及虫害在线识别、监管防控、综合治理等提供技术依据。

摘要：针对数字化和智能化技术发展对自动化专业课程教学的改革需求,以“检测技术及仪表”课程为研究对象,优化设计课程知识体系,构建了多层次递进式的课程内容框架;以线上线下混合式教学为主要形式,设计教学方式和教学活动,提升课程教学对技术发展及学生能力培养需求的适应性。

摘要：新时代教育环境对智慧教学有着迫切需求。本文以线上线下混合式教学为总体框架,对“检测技术及仪表”课程的教学改革进行分析与实践。结合课程知识体系提出多种智慧教学手段,对不同教学方式的应用进行具体设计,对智慧教学预期效果进行分析,从实践角度对专业课程的智慧化改造提供了思路。

摘要：研究生教育是高等教育人才培养的最高层次,是中国特色社会主义现代化建设拔尖创新人才培养的重要渠道。研究生思想政治教育是研究生教育的重要组成部分之一。依据“三全育人”理念,研究导师在研究生学习的多个关键环节中的思想政治引导作用,包括导师思想政治教育的方式、接触时机、主要任务等。通过设计系统化的研究生专业思政教育模式,构建具有示范效应的科学研究与思想政治教育同行的双线并行研究生培养范式,给出研究生导师的专业思政教育体系,实现研究生科研、思政双收获的教学目的。