摘要：借鉴新工科的理念,尤其是跨学科融合和工程实践导向的特点,提出了以项目驱动为核心的教学方法,以提升学生的实际问题解决能力和团队协作精神的培养。结合最新的技术趋势和应用场景对课程内容进行重新设计,使课程更贴近工业实践和前沿技术。在教学评估方面,引入多维度评价体系,全面考查学生的综合能力和创新潜力。通过教学实践,证明了新工科背景下机器人运动控制课程教学改革的有效性与可行性,为未来机器人教育提供有益的经验和启示。

摘要：在经典PID控制律基础上,引入模糊控制的概念设计模糊自整定PID控制律改进无人直升机姿态回路控制器,实现了PID控制器的参数在线自整定,并改善了控制器性能.通过Matlab对闭环系统进行算法仿真,表明模糊自整定PID控制器能够发挥优于传统PID控制器的控制性能.最后对所设计的控制器进行半物理仿真验证,通过对比典型输入指令下经典PID和模糊自整定PID两种控制器的控制效果,验证了模糊自整定PID对系统性能的优化.