摘要：根据激光末制导炮弹的组成和工作原理,介绍了半实物仿真试验的作用,设计了适合激光末制导炮弹试验的半实物仿真系统,研究了各仿真试验设备技术方案,重点对激光目标模拟器进行了研究,最后介绍了半实物仿真系统的试验模式。

摘要：根据激光半主动制导武器的制导原理,建立了实战情况下弹目视线数学模型,设计了弹目视线半实物仿真系统,进而建立了半实物仿真条件下的弹目视线数字模型。根据相似性原理,建立了激光光斑能量中心在漫反射屏上运动的数学模型和二轴转台角运动数学模型。通过仿真分析证明这些数学模型是正确的。

摘要：制导兵器向信息化方向发展,对制导兵器试验与鉴定技术提出了新的要求。针对这些新要求,介绍了国外制导兵器仿真试验技术现状和方法,论述了仿真在制导兵器试验与鉴定中的作用,设计了制导兵器半实物仿真试验系统及其试验模式。得出结论认为,建立实际飞行试验与半实物仿真试验相结合的综合试验模式,是仿真技术在制导兵器试验与鉴定中应用的发展方向。

摘要：发展武器装备的通用测试系统,不仅是军用测试设备"三化"建设的要求,也是武器装备信息化建设的基础。介绍了一种基于PXI总线的制导弹药制导性能通用测试系统,首先从武器系统整机测试角度,对制导弹药的测试信号进行了分类,并根据制导弹药被测信号的特点,归纳出制导弹药通用检测系统应具有的基本功能,然后详细论述了制导性能通用测试系统的硬件结构和软件组成,并针对通用性设计的难点进行了分析,实践表明该系统具有通用性强、操作方便、自动化程度高等特点。

摘要：文章从机载火控模拟测试的需求出发 ,根据相关的技术指标要求 ,对六自由度运动模拟器进行了详细的动力学分析和运动学分析 ,给出了运动模拟器的结构参数和液压参数的设计过程 。

摘要：为实现负载的俯仰、横滚、偏航、升降、侧向位移和纵向移六个自由度运动,系统采用Stewart结构的运动模拟器作为驱动机构。计算了六自由度运动模拟器系统的结构参数、运动学参数和动力学参数。基于对六自由度运动模拟器的分析,设计了运动模拟器的作动器,液压源,上、下平台等部件。设计结果能够实现六自由度运动的技术指标要求,系统具有良好的适用性。

摘要：当前，济宁市创建全国文明城市工作如火如荼进行，市城市管理局担负着城区主干道、公园景区、公益广告等9大项39个小项的任务。该局争当创城工作“排头兵”，全力以赴集中实施六大整治提升工程，开展四项主题活动，城市环境发生了五大可喜变化，城市管理工作实现了规范化精细化长效化发展。

摘要：机载光电稳瞄吊舱的稳定精度、跟踪精度和随动精度,是反应其性能优劣的重要技术指标,在野外实战条件下测试有极大的难度。根据半实物仿真的思想,设计与研制了机载光电稳瞄吊舱半实物仿真试验系统,该系统由目标模拟器、运动模拟器、二轴转台、图像采集与处理器、总控分系统等组成,通过由以太网和RS422总线组成的信息传输网络相连接,可用于在实验室条件下对机载光电稳瞄吊舱性能进行测试。介绍了系统组成及功能,以及本系统关键分系统目标模拟器的组成、原理和主要技术指标,描述了利用该系统进行机载光电稳瞄吊舱性能测试的工作原理。该系统已得到成功应用。

摘要：基于对六自由度并联机器人运动学的分析,提出了一种通过改变下平台铰点支座分度圆半径来优化并联机器人结构的设计方法.为了避开复杂的正解分析,该方法利用机构反解进行结构分析.通过选取一些离散的机构参数,达到分析机器人运动性能的目的.仿真结果表明：适当选取下平台铰点支座分度圆半径能更充分地利用系统的动力源,提高工程的经济性.

摘要：根据激光半主动制导武器的制导原理,分析了半实物仿真性能测试中影响仿真置信度的重要参量,设计了基于透射式结构的激光目标模拟仿真系统,该系统可实现:光斑大小变化范围0.1～20 mm,抖动范围±9 mm,能量变化范围大于50 dB的模拟,并结合研制需求搭建了演示实验装置。结果表明:透射式结构的采用,有效增大了激光目标的模拟范围,同时有利于激光目标特性的模拟。