摘要：为了在高端数控系统中实施高性能的EtherCAT总线,提出了一种基于Zynq-7000 SoC的EtherCAT主站构建方案。首先基于Zynq-7000硬件平台,运用系统模块化设计方法对EtherCAT主站进行总体方案规划,然后基于电子设计平台Vivado设计主站的硬件工程,接着在CPU0上搭建FreeRTOS操作系统,在此基础上移植了开源主站库(SOEM-1.3.3)并对网卡驱动进行优化,最后建立了EtherCAT主站测试系统。实验结果表明,该主站的周期通信时间约为40μs,通信抖动为纳秒级,具有较高的实时性和稳定性。

摘要：针对实时以太网通信协议EtherCAT的分布式时钟机制,提出将其通信机制使用到工业机器人的伺服驱动器的解决方法,用来提高工业机器人的同步能力。论文最初重点研讨EtherCAT分布式时钟的系统时间和从站时钟的同步机制,并完成此过程的分布时钟同步的补偿算法。具体分析了DC机制的流程实现;论文末尾阐述开源IGH EtherCAT主站环境和分布时钟同步性能测试平台的搭建,且得出的测试结果表明系统的从时钟和参考时钟的同步均达到了纳秒级,满足了工业需求。

摘要：为了解决自动导引小车在搬运过程中的安全可靠性问题,提出采用超声波传感器和红外传感器的数据融合,与单传感器相比,信号采集更加精准;以及采用意法半导体32位ARM Cortex-A8芯片作为小车的控制单元,与传统的单片机相比处理速度快、实时性好、信号处理更精确。并在Linux环境下软件编程实现数据的实时采集、I/O操作以及对直流伺服电机的运动控制,保证了小车的无碰撞运行。

摘要：为减少锅炉掺烧印尼褐煤发生的燃烧及制粉系统问题，提高锅炉掺烧印尼褐煤安全运行水平，在某600Mw四角切向燃烧的电站锅炉中，通过现场试验与数值模拟的两种方法，选取锅炉运行的各种典型工况，研究了印尼褐煤投运方式、掺烧比例对燃烧的影响，同时分析了磨煤机研磨褐煤时对其性能参数的影响。研究表明：相比下部燃烧器投运印尼褐煤，采用中部或上部燃烧器投运褐煤方式时，炉顶烟气温度更接近锅炉设计运行工况；相比印尼褐煤30％、70％掺烧比例，50％掺烧比例更有利于燃烧器区域燃料燃烧的稳定性；磨煤机研磨褐煤时，在风煤比例为2．3～3．0时。可控制一次风温度大于55℃，磨煤机运行安全稳定。