摘要：针对船舶机舱监控系统模块化、网络化、调试维护简便化和高效费比等方面的设计要求,利用PLC技术成熟、配置灵活、编程及调试方便、网络构建简单等技术特点,设计基于PLC的船舶机舱设备双层网络控制系统。实验室条件下模拟功能试验表明,该系统能较好满足相关设计要求,具有很好的适用性。

摘要：针对耦合反馈振动控制系统中不可避免地存在延时问题,建立了双层耦合反馈数字控制系统模型。应用信号传递框图分析了反馈控制系统中多作动器的力耦合关系,克服了传统反馈控制流图中只考虑作动器单端反馈控制力的不足;推导了系统在耦合反馈控制策略时的力传递函数及Z域表达式,研究了控制系统在不同采样时间、阻尼参数和反馈方式下的阶跃响应。结果表明在延迟时间较小时,系统的响应能够逼近对应连续系统的响应,但延迟时间过大时,对应数字控制系统的极点将越过单位圆边界,系统失去稳定性,设计合适的延迟补偿环节可以显著增加控制效果。

摘要：倒立摆是控制领域检验各种控制策略有效性的典型控制对象。通过可视化仿真设计控制算法并部署于嵌入式电路板从而实现倒立摆控制是很值得研究的问题。提出了一种基于模型设计(MBD)方法用于一阶直线倒立摆控制器的快速开发。首先建立与真实倒立摆机械结构物理特性一致的多体动力学simscape可视化模型;其次在Simulink统一仿真环境下设计开发基于卡尔曼滤波的LQR控制算法,联合两者进行了可视化动态控制仿真;最后利用Embedded Coder自动生成了高效率嵌入式控制C代码,通过软件多线程代码集成并部署到嵌入式控制电路板中实现了倒立摆控制器的快速开发。最终通过实际控制实验,验证了利用上述方法进行控制器设计开发的有效性和便捷性。

摘要：针对现有高静低动刚度隔振器的设计参数均已固定,磁负刚度机构无法在线调整的问题,本文设计一种新型负刚度可调的电磁隔振器。利用永磁体与螺旋线圈设计电磁负刚度元件,并对其进行有限元仿真分析。通过静力分析,推导负刚度可调高静低动刚度隔振器力-位移-电流和刚度-位移-电流的数学表达式,得到系统在平衡位置获得准零刚度特性的条件。建立高静低动刚度隔振系统动态模型,利用平均法研究不同参数对系统幅频特性及力传递率的影响。研制原理样机,搭建试验台架并进行隔振性能测试试验,试验结果表明本文研究的高静低动刚度隔振器具有更宽的有效隔振频域和更低的传递率峰值。

摘要：本文分析了准零刚度系统的力学特性,针对正负刚度弹簧刚度系数相等和均不相等两种不同的配置,得出了相应的刚度曲线。建立了准零刚度振动系统反馈控制模型,推导了该系统的幅频特性解析式,得到了两种不同配置的幅频特性曲线,观察到了幅频曲线上存在低频段和高频段两个共振区。研究了反馈增益对系统幅频特性的影响,随着反馈增益的增加,第二共振峰值逐渐减小直至消失,而第一共振峰值变化不明显。设计了低频激振下准零刚度振动系统反馈控制试验方案,研究了延时和干扰对反馈控制效果的影响,设计了延时测试试验和滤波环节。在此基础上对反馈激振力进行相位超前补偿和滤波处理,得到了不同反馈控制增益下的试验曲线。试验结果表明,具有相位超前补偿和滤波处理的反馈控制能够有效地抑制振动。

摘要：转速的模拟或控制问题是喷水推进装置模拟训练系统极为重要的一个方面,针对喷水推进系统的特点,建立了能够适用于模拟训练仿真的喷水推进系统数学模型。根据实验室现有喷水推进装置样机的实际配置情况,对"变频器-异步电动机-喷水推进装置样机"模拟"柴油机-喷水推进系统"转速问题开展了深入研究,完成了转速调节校正环节设计。转速模拟试验表明:方法有效可行,为提高模拟训练逼真度和训练效果提供了有效可行的技术手段。

摘要：为减少锅炉掺烧印尼褐煤发生的燃烧及制粉系统问题，提高锅炉掺烧印尼褐煤安全运行水平，在某600Mw四角切向燃烧的电站锅炉中，通过现场试验与数值模拟的两种方法，选取锅炉运行的各种典型工况，研究了印尼褐煤投运方式、掺烧比例对燃烧的影响，同时分析了磨煤机研磨褐煤时对其性能参数的影响。研究表明：相比下部燃烧器投运印尼褐煤，采用中部或上部燃烧器投运褐煤方式时，炉顶烟气温度更接近锅炉设计运行工况；相比印尼褐煤30％、70％掺烧比例，50％掺烧比例更有利于燃烧器区域燃料燃烧的稳定性；磨煤机研磨褐煤时，在风煤比例为2．3～3．0时。可控制一次风温度大于55℃，磨煤机运行安全稳定。

摘要：在点云中进行三维目标检测时,小目标和复杂背景下目标的检测精度不足是突出的问题之一。针对该问题,提出了一种基于图采样和图注意力机制的3D点云目标检测方法。减小基准网络下采样体素大小以保持小目标的点云密度;引入图采样降低在点云中构造拓扑图的代价;通过对图采样前后的图分别嵌入自注意力机制,提高网络的特征提取能力。在KITTI数据集上与基准网络Point-GNN相比,对汽车目标在复杂场景上的检测精度提升了1.96%,对行人与骑行者目标在中等难度场景和复杂场景上的检测精度分别提升4.21%和2.57%;与Point-GNN相比,减少了15%的训练时间。实验结果表明,设计的方法对于3D点云中小目标和复杂背景下目标的检测更加有效,图采样方法还能够提升模型的训练效率。

摘要：多维互动的写作教学模式弥补了以往结果教学法、过程教学法以及体裁教学法的不足。互动写作教学的最大特点就是在重视写作过程和作品质量达到相对平衡的基础上发展和训练学生的思维,进而培养他们的思维能力,提升他们的思维品质。本文尝试从提升学生思维能力的角度来论述英语写作的互动教学设计。

摘要：本文依据国家教师资格认定的相关法律法规及高职院校人才培养的要求,构建并量化了包含4个一级指标、10个二级指标及35个三级指标的高职院校“双师型”公共英语教师专业能力标准体系。并从教师自身发展、校企深度合作及政府顶层设计等三个层面探索了公共英语教师专业能力提升的路径,旨在促进高职英语教育的高质量发展及高职院校公共英语教师专业化水平与人才培养质量的提升。