摘要：结合嵌入式训练模拟器的发展需求,本文对基于模型的代码生成技术及其在喷水推进系统嵌入式模拟器中的应用方法进行了深入研究。首先根据喷水推进动力装置各组成部分间的相互作用关系,在Simulink中建立喷水推进系统数学模型并进行仿真验证,应用RTW工具箱将Simulink仿真模型生成代码,下载到以ARM为控制核心的硬件系统中,构建嵌入式实验平台,实现喷水推进装置特性模拟,试验表明本文方法有效可行,可为其它动力装置嵌入式模拟器设计提供参考价值。

摘要：为了在高端数控系统中实施高性能的EtherCAT总线,提出了一种基于Zynq-7000 SoC的EtherCAT主站构建方案。首先基于Zynq-7000硬件平台,运用系统模块化设计方法对EtherCAT主站进行总体方案规划,然后基于电子设计平台Vivado设计主站的硬件工程,接着在CPU0上搭建FreeRTOS操作系统,在此基础上移植了开源主站库(SOEM-1.3.3)并对网卡驱动进行优化,最后建立了EtherCAT主站测试系统。实验结果表明,该主站的周期通信时间约为40μs,通信抖动为纳秒级,具有较高的实时性和稳定性。

摘要：针对实时以太网通信协议EtherCAT的分布式时钟机制,提出将其通信机制使用到工业机器人的伺服驱动器的解决方法,用来提高工业机器人的同步能力。论文最初重点研讨EtherCAT分布式时钟的系统时间和从站时钟的同步机制,并完成此过程的分布时钟同步的补偿算法。具体分析了DC机制的流程实现;论文末尾阐述开源IGH EtherCAT主站环境和分布时钟同步性能测试平台的搭建,且得出的测试结果表明系统的从时钟和参考时钟的同步均达到了纳秒级,满足了工业需求。

摘要：为了解决自动导引小车在搬运过程中的安全可靠性问题,提出采用超声波传感器和红外传感器的数据融合,与单传感器相比,信号采集更加精准;以及采用意法半导体32位ARM Cortex-A8芯片作为小车的控制单元,与传统的单片机相比处理速度快、实时性好、信号处理更精确。并在Linux环境下软件编程实现数据的实时采集、I/O操作以及对直流伺服电机的运动控制,保证了小车的无碰撞运行。

摘要：针对混合动力汽车在模式切换过程中,由于离合器的结合/分离易产生较大冲击度和滑磨功,提出一种模型预测切换协调控制方法。在进行动力学分析基础上,建立预测模型。以电机驱动下的速度响应作为目标转速,构造目标函数,考虑其非可行解问题、动力部件物理约束以及最大冲击度限制要求,引入松弛因子,设计状态约束条件,保证其解的可行性与切换平顺性,实现较小冲击度与滑磨功。同时,引入预测误差,对预测值进行反馈校正,以提高控制精度;将所提策略转化为在线二次规划问题,便于计算机实现。仿真验证结果表明,所提协调控制策略与传统策略相比,冲击度与滑磨功明显降低,保证了切换平顺性,提高了驾驶性能。

摘要：习近平生态文明思想是结合生态价值观、实用主义和方法论为一体的集大成者,坚持以习近平生态文明思想作为建设我们国家生态文明的理论基础,是解决当今生态环境问题的中国答案。马克思主义生态观、中华古代生态哲学、中国共产党人的实践探索、对西方现代化模式的反思分别奠定了习近平生态文明思想的理论之基、历史之基、实践之基、现实之基。深刻领会、运用习近平生态文明思想,推动构建“两个共同体”,不但有助于我国进行社会主义生态建设,更为世界其他各国治理环境污染提供了中国智慧与中国经验。

摘要：以更高质量推进实现“老城市新活力”是广州城市更新工作的时代课题。本研究从“超级文和友”的现象出发,以广州市海珠区宝业路的特色街市案例为切入点,借鉴“场景”理论对宝业路展开真实性、合法性和戏剧性三个价值维度的典型场景观察,探析这些多元价值场景所依托的街市空间形态具有的功能复合特征、场景演化特征及界面包容特征,并相应提出“分时”“导非”“搭景”“续造”的旧城街市更新治理原则,以期为旧城特色街市可持续发展提供新思路。

摘要：通过对钻探原始地质编录数据和编录过程进行分析,重点对数据模型、实现方法和编录步骤3个方面进行了研究。提出了实现数字化编录的数据模型,以文件数据库、图形数据库、关系数据库为基础,提出了交互数据采集方法以及数据式图形、可视化图形和集成化图形编录方法。合理优化的数据模型不仅保证了数据的充分利用,同时也是软件研发的基础;合理的实现方法不仅解决了软件的适用性,同时也保证了软件的灵活性。

摘要：随着信息技术的发展,传统的勘查方式已经被现代的勘查手段所代替,为解决勘查数字化建设难题,原武警黄金部队及时研发了勘查数字化软件,文章分析了勘查工作的业务模型、系统架构和业务流程,揭示了勘查数字软件的重要性和必要性,从实际应用的角度,阐释了勘查数字化系统的研究意义以及今后的发展方向。该文章对于学者今后研究勘查数字化建设具有一定的指导意义。