摘要：针对导弹六自由度数学仿真中的弹体弹性模型,开展弹性振动抑制的验证方法研究。介绍了用于导弹弹性振动抑制的陷波滤波器,分析了导弹飞行主动段和被动段中滤波器设计的验证思路,指出了目前在数学仿真验证中存在的问题。基于调频现象提出了一种频率补偿的陷波滤波器在线验证方法,通过对频率补偿函数进行理论推导可发现,该函数可适用于任何阶次的弹性频率验证。通过构建弹体弹性频率补偿函数实现了对所设计陷波滤波器的验证,不仅验证了弹性频率的陷波深度与理论设计值一致,还可以模拟不同弹性频率的基本特性。

摘要：开展导弹稳定控制设计时,通常采用陷波滤波器对弹体弹性振动频率进行抑制,保证控制系统的弹体弹性稳定性。介绍了陷波滤波器的基本原理,针对陷波滤波器离散化设计带来的频率畸变问题,提出了一种改进预畸变双线性变换法,在不改变陷波滤波器阻尼比值的基础上,通过调节阻尼大小实现频率畸变的补偿。与传统离散化方法相比,所提出的方法既补偿了畸变频率,又保证了陷波宽度和相位特性与连续域相同,具有操作简单、适用性强等优点。

摘要：导弹稳定控制系统是提高导弹制导性能的关键技术之一,一直以来都是研究的热点和重点。以导弹纵向平面为例,建立了导弹稳定控制的状态空间模型,推导了LQR控制算法,在传统LQR方法的基础上,结合PID算法提出了一种改进的PID-LQR导弹稳定控制方法。通过仿真分析,比较了所提方法和传统LQR方法、改进LQR方法、模糊PID-LQR方法的控制性能,并对建立的导弹模型参数进行了拉偏试验,仿真结果表明所提出的方法优于其他3种方法,具有良好的控制性能和鲁棒性。

摘要：解析模型具有计算速度快、直观反映各参数对力学性能的影响等优点。建立了湿热环境下复材修理压缩解析模型。模型中考虑了湿热对复合材料力学性能的影响,以及湿热所产生的湿热应力。模型假设修理结构受压后的破坏模式分为母板压缩破坏、补片压缩破坏和胶层剪切破坏三种,任何一种破坏模式先发生,对应的载荷即为极限载荷。模型先直接求得湿热环境下补片或母板压缩破坏模式下对应的极限载荷,引入二分法求得湿热环境下胶层剪切破坏模式下对应的极限载荷。在不同湿热环境下对复材胶接修理结构进行压缩试验,并用本文方法求出解析解,试验结果和解析解吻合良好。本文方法可以为湿热环境下复材胶接修理结构的设计提供参考。

摘要：针对细长旋成体导弹高空粘性干扰效应气动性能工程预测方法研究不足的问题,开展了细长旋成体导弹高空粘性干扰效应气动性能工程预测方法研究。首先,采用数值模拟方法研究了细长旋成体导弹高空粘性干扰效应机理。然后,从流动机理出发,利用等价锥法、参考焓理论与低空部件叠加法,构建了一套考虑高空粘性干扰效应的细长旋成体气动性能工程预测方法。最后,采用CFD与风洞试验数据完成工程预测方法精度验证。结果表明:该工程预测方法可有效提升气动性能预测精度,全弹法向力系数误差基本在5%以内,压心系数偏差在0.01左右。

摘要：故障检测与隔离技术是自确认传感器的核心研究内容之一。本文针对多传感器系统的异常状态监测过程中的故障检测与隔离准确率较低的问题,提出一种基于主成分分析(PCA)自适应重构技术的故障检测与隔离算法。该方法利用多传感器系统的正常数据建立PCA模型,并通过SPE统计量对多传感器系统的多路信号进行实时监测。一旦故障发生,SPE统计量的数值将显著提高,从而实现对传感器故障的检测;为了进一步对故障传感器进行隔离,采用SPE统计量自适应重构技术,实现对故障传感器的定位。仿真实验表明,本文提出的多传感器系统的故障与隔离算法能够有效地实现多传感器系统的故障检测与隔离,具有较高的准确率。