摘要：目的研究板材辊弯成形中弯曲角的分配方式,改善辊弯过程中出现的边波和纵向弯曲等各种缺陷,提高成形精度与质量。方法以小截面型材帽形辊弯件为研究对象,首先提出五边界条件成形角分配函数,并进行成形角度优化,得到最优的成形角分配方法。其次研究各弯曲角度分配方式对板材产生的主要缺陷如边波及纵向弯曲的影响规律,并进行辊弯成形实验验证。结果经过实验验证基于四边界条件的辊弯峰值纵向应变从4.15%降低到基于五边界条件的1.18%。验证了θ_(N/3)=33%×θ_(0)时辊弯成形角度分配的合理性。结论基于优化的弯曲角分配方式的纵向应变、翘曲波动量和偏差值、最大高度偏差都小于其他分配方式的相应值,表现出其在成形工艺上的优越性。研究结果为合理设计类似帽形件或复杂截面形件的辊弯工艺提供一定的理论指导。

摘要：以成形角度为70°的锥形件为研究对象,研究了多道次渐进成形中每个道次的角度间隔、刀具半径和轴向进给量3个成形参数对制件壁厚的交互影响。首先,研究了单个参数在不同道次中变化对制件截面厚度的影响,然后设计正交试验分析了3组参数的交互作用对制件厚度的影响,并获得了成形参数的最优组合。最后进行数控试验验证了仿真结果的准确性。结果表明,3个参数影响的主次顺序为刀具半径、轴向进给量及道次角度间隔,最优组合为刀具半径4 mm,轴向进给量分别为0.5、1.0和1.5 mm,道次角度间隔分别为50°、60°和70°。通过选取合适的成形参数,成形质量和成形效率得到了提高。

摘要：根据板材弯曲理论,在平面变形假设的前提下,考虑材料的硬化、各向异性及弹性变形,建立帽形件弯曲理论分析模型,对宽板帽形件弯曲进行理论分析。分析帽形件弯曲中反弯曲现象,建立凹模圆角处是否出现反弯曲的判断公式,在考虑反弯曲的情况下,得出弯曲力的计算公式,且推导出帽形件弯曲的弯距、弯曲行程和回弹角的计算公式,并对影响板材回弹和弯曲力的因素进行理论分析,得出对弯曲力和回弹影响较大的因素,压边力F、摩擦因数μ和板材厚度δ。为智能化控制选择对回弹影响较大且易于控制的物理量提供了选择对象。理论计算与试验结果进行比较,理论结果和试验结果趋势相同,可以作为研究弯曲问题及神经网络识别模型的输入层和输出层设计的理论依据,为开展帽形件弯曲智能化技术的研究奠定一定的理论基础。

摘要：多机械臂协作系统是一个多输入输出、时变性、强耦合性的系统,由于存在外界扰动、负载的变化以及机械臂之间的相互干扰,多机械臂协作系统需要解决不确定环境交互以及协调规划问题。针对多机械臂协作系统耦合运动协调问题,提出了基于运动学约束的耦合运动自适应协调控制方案。通过协调搬运任务来研究耦合运动,根据自适应协调算法,在线修正从机械臂轨迹,保证了协调控制精度。基于多机械臂运动学约束算法进行多机械臂协调运动动态仿真及实验分析。仿真结果显示机械臂在轨迹规划路径的各点处均保持着协调关系。实验结果表明所提多机械臂协作系统耦合运动约束控制方案协调效果较好,控制精度较高。

摘要：根据2009CCTV机器人大赛旅客机器人的任务要求,设计出旅客击鼓机器人。该击鼓机器人机械本体设计包括车架、行走机构和击鼓机构设计。控制系统是由多个微处理器构成的完全并行的一主多从处理器系统。采用Visual Basic语言编写了控制界面。机器人能较好地完成上轿、下轿和击鼓任务,并在比赛中取得了优异成绩。

摘要：采用辊弯成形工艺能够获得强度高、性能好、形状复杂和精度较高的工件,而现阶段应用CAD-CAE技术对辊弯工艺的分析较少。本文以辊弯成形工艺生产"U"型槽铝材波形板为实例,应用有限元模拟软件进行波形板辊弯工艺研究,通过设计一系列不同辊型的轧制道次逐步获得所需板料形状。在辊弯成形分析过程中,首先建立1450 mm板材模型,设计出合理的辊弯角度;对辊弯板材进行滚花设计及应变分析;对模拟结果进行描述和分析,并与辊弯成形实验结果进行对比,最终设计出合理的辊弯机组。研究结果表明,采用此辊弯工艺所成形的波形板零件具有表面质量好、尺寸精度高等优点。

摘要：采煤机截齿是一种用量极大的消耗性采煤工具。其刀体的传统生产工艺是铸造,或粗锻后切削加工,或直接用棒料切削加工,前者产品性能差,后两者材料利用率低,生产成本高。本文所述采煤机截齿刀体温挤压精密成形技术完全克服了上述缺点。从分析采煤机截齿刀体温挤压成形特点入手,采用功平衡原理求解变形力的近似解,推导出采煤机截齿刀体温挤压力的近似计算公式。从理论上确定了挤压力的主要影响因素及其变化规律,为该项新工艺的模具设计和设备选择提供了理论依据。

摘要：在板材精冲加工过程中,加工参数的设定是影响冲裁断面质量的关键。针对厚板精密冲裁件常出现的冲裁件断面质量差的问题,本课题提出双侧齿圈压边的精冲方式,利用DEFORM2D软件建立了8mm AISI-20钢的精冲模型,进行了有限元分析。通过采用双侧齿圈压边方式对冲裁成形后的冲裁件断面质量进行模拟,分析齿圈形式、压边力、反压边力及模具圆角等工艺参数对成形过程及冲裁件断面质量的影响规律,通过数值模拟得出在不同工艺参数的条件下厚板精冲变形区内静水压力的变化规律,分析了不同参数条件下冲裁件断面质量与冲裁力之间的关系。实验结果表面,采用V形齿圈,增大压边力、反压边力及凹模圆角半径为0.14mm时对提高精冲件断面质量具有显著作用。

摘要：简要介绍了薄壁不锈钢管环压接头的成形工艺,以ANSYS有限元分析软件中的LS-DYNA模块为平台,运用有限元动态显式和静态隐式方法,模拟了薄壁不锈钢管环压接头的承口成形过程。分析成形过程中管件的轴向尺寸变化,卸载完成后管件的回弹现象,以及成形过程中产生的应力集中现象。通过分析其变形过程确定管坯零件和相应模具的补偿尺寸,以及工艺流程中的注意事项。研究结果能有效的指导薄壁不锈钢管环压接头承口成形的模具设计和加工工艺的优化,极大缩短了产品开发和模具设计周期。

摘要：为解决混凝土砌块成形中普遍存在的密实度不均匀问题,提出了一种基于混沌振动的混凝土砌块成型机,其核心部件为混沌激振器。激振器采用偏心轴套偏心转盘的双偏心系统,系统具有较强的非几何线性,能够产生混沌振动。对激振器的振动特性进行研究,旨在获得激振器的真实振动频率范围。首先建立了该激振器基于动能、势能振动过程的数学模型,然后借助MATLAB的SIMULINK模块,对激振器振动过程进行仿真,实现对所建立振动过程数学模型的验证。振动状态方程和仿真结果均表明:两个偏心装置的振动状态为混沌振动,产生了接近全频的振动频率。最后通过PFC2D仿真模拟实际成型过程,发现混沌振动混凝土砌块密实度显著提高。