摘要：Winograd转置卷积算法是现场可编程门阵列中广泛使用的卷积加速方法,可通过分组后执行Winograd卷积来解决转置卷积的零填充问题。然而该方法需要对输入特征映射和卷积核进行分组运算,且需要对运算结果进行重组,以生成完整的输出特征映射,复杂的元素坐标计算增加了设计的复杂度。针对上述问题,提出一种采用统一转换矩阵计算Winograd转置卷积的方法,使用统一的转换矩阵代替对输入特征映射和卷积核进行分组,有效解决了重叠求和、零填充、卷积核翻转、分解和重组等问题。并在该方法的指导下,结合数据重用、双缓冲区设计和流水线等方法,完成了现场可编程门阵列上转置卷积的加速器的设计。选择高斯-泊松生成对抗网络进行实验验证,并与主流的转置卷积设计方法进行了综合比较。实验结果表明,提出的方法可有效降低资源消耗和功耗,加速器的有效性能比现有的转置卷积方法提高了约1.13至23.92倍。

摘要：六轮野外机器人通常体积庞大,难以建立其动力学模型.采用传统的速度控制方法很难保证机器人的横向稳定性.为解决这一问题,开展基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制研究.首先分析整车受力情况,建立六轮滑移机器人的动力学模型.其次,设计基于分层控制策略的动力学控制器,其中上层为基于改进趋近律的滑模控制器,实现对期望横摆角速度的跟踪;下层为基于附着率最优的转矩分配控制器,该控制器可以保证机器人行驶的横向稳定性.最后,在不同工况下进行仿真实验,并搭建实验平台进行实物测试.结果表明设计的控制器可以有效提高机器人的横向稳定性.

摘要：考虑了相位型半马尔可夫跳变系统的滑模观测器设计问题.利用补充变量法及模型转化,将有限相位型半马尔可夫过程转换为其伴随马尔可夫链.因此,相位型半马尔可夫跳变系统可等价地转换为其伴随马尔可夫跳变系统.针对这类系统设计了滑模观测器并给出了观测器可解的充分条件.最后,通过数值算例表明了文章给出方法的有效性.

摘要：市政消火栓是城市公共设施,也是消防灭火的重要设备,消火栓主要供消防车从市政给水管网或室外消防给水管网取水实施灭火,也可以直接连接水带、水枪出水灭火。所以,室内外消火栓系统也是扑救火灾的重要消防设施之一。其中任何一个零件被盗或被损坏,将会无法使用或耽误供水。消火栓的设计规划不合理也会直接影响到灭火救援时间,严重的可能造成人员伤亡和财产的损失。目前,市政消火栓遭人为损坏和数量不足成为当前亟须解决的问题。

摘要：在产城融合发展的背景下,以太原市学府产业园区数十年发展过程中面临的矛盾与问题为导向,分别从产业、用地、配套等多个角度对传统高新区产业转型提升路径进行探索与研究。

摘要：开发区是城市产业聚集的重要载体,开发区转型发展推动着城市空间结构的调整重组。开发区从初创到成熟,经历了单一产业聚集、配套功能导入、创新转型升级和产城融合发展四个阶段,其空间形态演进与城市空间结构调整紧密互动,逐步主导城市空间结构的重组。山西转型综合改革示范区是整合太原高新区、经开区等园区形成的升级版开发区,占据了太原市未来主要的增量空间,其转型发展应与城市空间结构的优化相适应。本文以山西转型综合改革示范区为例,进行开发区转型发展与城市空间结构重组的互动研究,引导开发区建设向产城融合、区域融合的方向良性发展。

摘要：太阳能、风能和潮汐能等可再生能源的发电系统,具有间歇性发电的特性.因此,具有快速响应、发电效率高的燃气轮机发电系统,能够在可再生能源发电间歇出现时充当替代系统,不仅稳固电网的负荷能力,还有助于推动可再生能源的发展.由于燃气轮机是一个模型包含未知的复杂非线性系统,目前针对转速环节主要采取传统PID控制技术.然而,实际运行中系统工况发生变化时,控制器参数不能随着这些变化做出相应的调整,使得控制效果欠佳,执行器故障的出现也可能导致系统无法正常工作.因而,本文针对单轴燃气轮机的孤岛发电模式,结合燃气轮机系统特性,基于反步法的设计思路,引入不依赖于系统模型的鲁棒自适应控制策略,并加入容错控制和Nussbaum函数构造转速控制器.在控制器设计过程中融合动态面方法,解决高阶系统中反步法引起的计算爆炸问题.最后,通过仿真,验证了控制器的可靠性.