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中老年奶粉及营养成分的分析
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《食品工业科技》1993年 第5期14卷 60-65页
作者:张宗岩 苏朝文齐齐哈尔轻工学院 齐齐哈尔华齐乳品厂 
对中老年奶粉配方设计原则进行论述,并对中老年奶粉营养成分进行分析,其分析结果:氨基酸、脂肪酸、维生素、矿物盐及微量元素含量均高于全脂甜奶粉。
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基于ROS的楼宇内共享无人配送系统设计与实现
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《电子制作》2022年 第21期30卷 40-43页
作者:谭韶峰 苏朝文 徐江山天津工业大学计算机科学与技术学院天津300000 
在本系统基于ROS机器人技术,激光SLAM技术、物联网通信技术并结合共享模式,设计并实现一套能够在楼宇内自动行驶完成配送任务机器人系统和配套的共享服务软件系统。该系统机器人端融合多种传感器,满足在室内稳定准确地自动导航,并且可...
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