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智能轮椅避障测距控制系统
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《传感器与微系统》2008年 第10期27卷 107-108,111页
作者：牛凤英 张华 刘继忠 苏武畅南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室江西南昌330029 南昌大学机电工程学院江西南昌330029 
介绍了一种智能轮椅避障测距系统,给出了多路测距系统的结构和超声波传感器的分布,设计了避障测距与控制程序,并进行了自主避障与相关实验。实验结果表明:系统测量误差小,可以应用于智能轮椅避障系统中。
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