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基于探索者平台的仿牛越障机器人实验研究
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《科技创新与生产力》2022年 第11期 117-122页
作者：刘睿铭 李三平 苏泉铭 赵昶勋 蔡佳明东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 
基于现有的仿生四足机器人,创新设计了仿牛越障机器人。在阐述研究背景和意义、介绍“探索者”机器人实验平台的基础上,分析了牛类结构及牛类运动,探索规划仿牛越障机器人的步态;构建了仿牛越障机器人单腿的腿部结构和整机的总体结构的...
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