摘要：普通靶标用于相机标定时需要保证其在各角度成像的完整,靶标占相机视场比例较小,相机标定精度低,且变焦测量中相机视场改变,标定精度进一步降低。理论分析了单应矩阵的特点,发现从各角度拍摄的靶标图片中靶点不完全相同,这不影响单应矩阵的计算和相机标定。结合仿真分析,设计了一种定向分层靶标,第一层设计定向标志点,靶点向外层逐渐增大,针对不同的视场采用不同范围的层,靶点在视场中所占比例一直较大,确保相机标定精度。提出基于共线原理和射影变换结合的靶点匹配方法,只要靶标的定向特征点出现在图片中,即能实现靶点识别与匹配,进而提高靶标使用的灵活性和相机标定效率。实验结果表明,定向分层靶标的靶点识别与匹配方法准确有效,不受靶标部分靶点缺失的影响;使用该靶标可以提高相机标定精度,且标定精度不受相机视场改变的影响。

摘要：为了提高AGV的载重量,使其能够承载5t的箱式货物,利用SolideWorks对重载AGV的车架进行了三维建模设计,并基于HyperMesh建立了车架的有限元模型,对车架在弯曲工况和扭转工况下的强度和刚度进行了仿真分析,结果表明,AGV车架满足设计要求;同时,对车架进行了约束条件下前6阶振动频率的模态分析,结果表明,车架不存在共振破坏的危险。

摘要：基于Solide Works设计了某型汽车的转向外拉杆,为验证设计的合理性,通过对外拉杆球销施加强制位移的方法对极限拉脱力进行了仿真计算。利用Ls Dyna求解得到外拉杆强制位移下的应力分布图、拉脱力与时间的曲线图以及外拉杆变形图。仿真结果表明,设计的转向外拉杆的极限拉脱力满足设计要求。基于万能材料试验机平台设计实验方案,对外拉杆进行拉脱力试验,与仿真结果对比验证,结果表明外拉杆符合使用要求。

摘要：为提高某转向外拉杆防尘罩的使用可靠性,设计了一种新型结构的防尘罩。在SolidWorks中建立三维模型并将其导入Hypermesh中生成有限元模型,选用Mooney-Rivlin模型模拟橡胶的本构模型,利用拉力计提取球头销摆动载荷数据,模拟防尘罩从初始位置到工作极限位置的过程;将建立好的有限元模型导入Lsdyna中进行计算,得到防尘罩的应力分布图,实现对防尘罩从初始状态到工作极限位置的模拟。仿真结果表明,防尘罩的工作应力小于许用应力,强度满足使用要求。对设计生产出的防尘罩进行泥水耐久性能试验,试验结果表明,防尘罩性能满足产品要求。

摘要：为了实现将舵轮式AGV载重量提高到6 t,提高AGV的室外运行能力,参照货车车架以及建筑行业空间桁架结构,设计了一种新型分层边梁式车架和铰接式AGV舵轮减震系统,并对车架进行了静、动态特性分析。之后,为了寻找车架横梁的最佳分布位置,基于变密度法、线性加权法和层次分析法,以车架体积比为约束函数,应变能最小为目标函数,进行了AGV车架多工况下的联合拓扑优化,构建了新的AGV车架空间结构。最后,对新车型进行了力学性能校核。结果表明,优化后的AGV车架新结构最大等效应力为98 MPa,减小38%,最大变形量为0.68 mm,减小35%,验证了优化设计的可行性,为重载AGV机械结构的设计提供了参考。

摘要：为解决现有球头拉杆耐磨持久试验台存在的不足,设计了一种通用性强、试件安装调试简单的新型转向球头拉杆耐磨持久试验台。对该试验台的机械部分、液压系统、电气系统,分别给出了设计方案,对试验台的夹具进行了通用性设计。该试验台经工厂试用,试验前期的试件安装调试时间缩短了40%,提高了试验效率。

摘要：为获得不确定性参数的概率统计特征,提出一种基于逐步回归分析和Bootstrap重抽样的不确定性参数识别方法。该方法首先根据合理试验设计确定试验点并计算试验点所对应的响应,基于逐步回归分析方法构造表达设计参数和响应关系的最优响应面模型。进而在小样本的情况下,利用Bootstrap重抽样技术对实测响应进行抽样得到大样本数据,结合响应面模型,通过优化反演来求得各个Bootstrap样本所对应的参数值,经概率统计分析得到参数的均值和标准差。采用一组试验钢板和铁路钢桁桥算例来验证所提方法的可行性和可靠性。结果表明,所提方法可准确地识别出不确定性参数的概率统计特征值;与随机模型修正相比,所提方法在保证精度的前提下,具有更高的计算效率,可用于复杂工程结构的不确定性参数量化分析中。