摘要：针对人工喷涂普遍存在效率低下、均匀性欠佳、材料浪费耗损严重、工作人员在户外作业环境差、劳动强度大且安全系数低的问题,研发了一种智能喷涂机器人小车,采用了高精度的喷涂控制系统和先进的喷涂技术,能够实现高质量的喷涂效果。该喷涂机器人具有高速运动和快速喷涂的能力,可以大大提高生产效率,降低人工操作的风险,操作简单方便,易于使用和维护,适用范围广。

摘要：1工程概况吴淞江主桥为（58＋94＋58）m变高度预应力混凝土连续箱梁，分东、西两幅。桥面总宽32n1．单幅桥宽16m。横截面布置采用单箱双室的变高度箱形截面，梁底按抛物线线型变化。中墩处梁高7m，跨中梁高2．8m。箱梁顶全宽15．85m，底宽9．9m。

摘要：为进一步规范喷涂速凝橡胶沥青防水涂料的设计技术及方法,以房建工程为基础,针对不同的位置和结构形式,提出了地下室底板、侧墙、顶板和屋面详细防水构造做法。工程实践表明,地下室和屋面防水工程未出现渗漏水现象,保障了构筑物的质量和安全。该方法可为类似工程提供借鉴意义,具有良好的经济效益和推广价值。

摘要：紫外光光固化法是目前非开挖管道主流修复方法之一,其内衬软管用光敏树脂,作为光固化的主要材料,决定了修复后内衬管的主要性能。因此,紫外光固化树脂的合成和选择无疑是紫外光固化产品配方设计的重要环节。本文综述了常用紫外光固化原位修复用内衬软管光敏树脂材料,包括不饱和聚酯树脂、环氧树脂、乙烯基树脂材料和生物基树脂材料的研究进展。