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基于确定性策略搜索的无人机协同路径规划算法
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《飞行力学》2024年 第4期42卷 48-55页
作者：聂铭涛 苏玉展 陈改改 刘小雄西北工业大学自动化学院陕西西安710072 陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室陕西西安710129 
多无人机协同路径规划技术是无人机群突破防御执行协同作战任务的关键。针对多无人机突破敌方封锁进行协同作战的任务场景,提出了一种基于多智能体确定性策略搜索的无人机协同路径规划算法。首先对无人机协同路径规划问题中涉及的无人...
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