摘要：近年来中国经济飞速发展,人们的生活水平大幅提高,汽车的保有量不断增加。汽车为人们生活带来便利的同时,也带来了日益频繁的交通事故。在各类交通事故中,酒驾所占的比例最大。为了减少事故的发生,保障人们的出行安全,研究一种预防酒后驾驶的系统是非常具有现实意义的。设计主要分为两大部分,硬件部分与软件部分。硬件部分采用了酒精传感器、人体红外感应模块、单片机、继电器驱动、LCD液晶显示器和声音模块等部件。软件部分采用C语言的模块化设计。当检测到司机醉酒时,系统会响起警报,并强制汽车无法启动。这样可以在根源上杜绝酒驾。

摘要：随着城市电缆管道覆盖面不断扩大,为保证城市供电可靠性,电缆管道的清理巡视工作水平需要不断提高。对于电缆管道中的故障,主要是由堆积在管道内的各种杂物引起。针对这种现象,开发了电缆管道机器人。电缆管道机器人主要包括主控模块,摄像头模块,电机驱动模块,电源模块,倾角模块,通过建立数学模型,采用模糊算法,纠正车体姿态防止行走倾斜。采用图像识别算法,对图像灰度化、二值化处理,去除脉冲噪声,根据图像特征,确定杂物位置,判断电缆管道内杂物分布并进行清理,排除电缆管道内的安全隐患。实验结果证明,该机器人能在电缆管道内平稳可靠工作,具有较大的应用价值。

摘要：智能避障小车采用红外循迹传感器和IAP15F2K61S2单片机,通过组合和模型搭建使智能小车具备主动躲避障碍物和自主循迹的功能,智能系统基于四路红外循迹传感器、小车行进驱动、加装光电传感器和蓝牙控制模块使小车行进驱动,以此来完成对小车的电压、周围环境、行驶状态以及小车实时位置的检测,数据进行分析是通过IAP15F2K61S2单片机来处理、实现,并且对小车各部件发出指令,小车按照单片机发出的指令实现躲避障碍物。