摘要：近年来,基于深度学习的视觉感知技术的发展极大地促进了车联网领域中自动驾驶的繁荣,然而自动驾驶系统的安全问题频出引发了人们对自动驾驶未来的担忧.由于深度学习系统的行为缺乏可解释性,测试基于深度学习的自动驾驶系统的安全性极具挑战.目前,已有针对自动驾驶场景的安全性测试工作被提出,但这些方法在测试场景生成、安全问题检测和安全问题解释等方面仍存在不足之处.针对基于视觉感知的自动驾驶系统,设计开发了一种场景驱动的、可解释性强的、运行高效的安全性测试系统.提出了一种能够平衡真实性与丰富度的场景描述方法,并利用实时渲染引擎生成可以用于驾驶系统安全性测试的场景;设计了一种高效的针对非线性系统的场景搜索算法,其可以针对不同的待测试系统动态调整搜索方案;同时,还设计了一个故障分析器,自动化分析定位待测试系统的安全性缺陷成因.复现了现有基于实时渲染引擎的动态自动驾驶测试系统,并同时使用本系统和复现系统对CILRS系统和CIL系统进行安全测试,实验结果表明相同时间下该工作的安全问题发现率是复现的场景驱动的动态测试方法的1.4倍.进一步的实验表明:可以分别为具有代表性的深度学习自动驾驶系统CIL和CILRS,从旷野、乡村与城市的3类环境中动态生成的共3000个场景中,搜索到1939个和1671个造成故障的场景,并且每个故障场景的搜索时间平均为16.86 s.分析器从统计的角度判断出CILRS系统容易导致故障的区域在道路两侧,雨天和红色或黄色物体更易导致该自动驾驶系统发生故障.

摘要：这是一家以创新为生的企业。诞生于1991年的IDEO是一家集产品设计、服务设计和体验设计于一身的设计咨询公司，它所设计的内容从苹果公司首款面向大众市场的计算机鼠标、纽约普拉达（Prada）门店的外观，再到密苏里州圣路易斯SSM De Paul医疗中心病人护理的新模式，无所不包。

摘要：公路工程施工条件不断复杂化背景下,大跨度桥梁在项目建设中的占比不断提升,受施工条件及施工技术影响,方案设计难度不断加大。文章在简要概述大跨度桥梁设计要点基础上,分析设计工作的主要内容,并结合实际提出设计优化主要思路,以此为相关设计工作开展提供参考,为提升设计方案整体水平提供方向指引。

摘要：为了研究自复位摇摆墙-框架(rocking wall-moment frame,RWMF)结构的协同工作性能,利用所提出的分布参数模型对自复位RWMF结构的协同工作原理与基本影响规律进行研究,建立并求解了完整的静力和动力方程;得到RWMF结构的侧移、内力和各阶动态响应的闭合解,通过参数分析研究框架与摇摆墙(rocking wall,RW)之间的刚度特征值λ和RW底部旋转约束R_(f)对协同性能的影响,并采用层间位移集中系数(inter-story drift concentration factor,DCF)量化RW与框架之间的协同性能。结果表明:RW的设计应满足λ5后,其约束的继续增大不会再增进RW与框架间的协同效果;当λ和R_(f)取1≤λ≤5∩0.1<R_(f)≤10时,自复位RWMF结构可以在分布均匀性和减小主体框架损伤之间实现平衡,达到最优的协同性能。

摘要：回顾“褐石文化”发展起源与现状,系统性总结“褐石文化”以往设计过程中有关的经典设计风格和手法,然后以某房地产项目为例,阐述景观设计的应用。

摘要：介绍了一种基于单片机的无人机指示空速测量系统的设计与实现;论述了系统的硬件组成和算法设计。针对指示空速与动压的函数关系式,提出了线性插值算法的设计方案,系统相对误差控制在2%以内。测试结果表明:该系统具有良好的稳定性,能实时、高精度地解算并输出指示空速值。

摘要：钢琴基本功是整个钢琴演奏的基础,因此,普通高校钢琴的学习必须重视对基本功的训练,只有循序渐进,才能真正学好钢琴。所以,应充分认识钢琴基本功在钢琴演奏中的重要地位,并进行科学、有效的训练,将会对提高钢琴的演奏水平有重要意义。

摘要：为有效提升山区桥梁设计的标准及要求,提升桥梁工程的施工质量,本文首先分析了山区桥梁设计特点及其设计原则,并以山区桥梁的设计理念为基础,重点分析了山区桥梁设计常见问题以及相关问题的优化策略。随着我们国家的改革深化,山区高速公路桥梁的建设和设计已经成为提高现在山区经济发展,促进各地区经济平衡、经济稳步提升的关键。

摘要：门德尔松是浪漫主义时期的音乐巨匠,而《g小调第一钢琴协奏曲》则被誉为钢琴协奏曲中的一颗明珠,呈现出了鲜明的艺术特色和魅力。鉴于此,本文从门德尔松钢琴创作经历谈起,就这部作品进行了具体的分析,以期获得更加深刻和本质的认识。

摘要：我国是一个具有深厚文化内涵的多民族国家,然而,缺乏对文化的重视会导致其原有的地理特征和历史痕迹的丧失。一个优秀的民俗文化广场能够给予人们以美的享受,给予人们特色民族文化的熏陶及体验,给当地土家族居民一种亲切和回归的感觉。本文通过研究贵州当地风情和土家族特色民俗文化,把传统少数民族文化同现代景观设计相结合,创造出既具时代性又具有民族性的民俗文化广场。