摘要：机器人设计制造是一跨学科的、创造性的工作。文章首先对多Agent系统分析方法进行了介绍。然后 ,运用多Agent分析方法对机器人进行分析 ,把机器人分为 4个基本Agent,并以投球Agent为例说明单个Agent的设计分析方法。最后 ,以这次设计的经验分析了多Agent系统分析方法的优点。

摘要：文章设计了一种具有以太网接口的地铁列车MVB数据侦听装置。硬件由基于SOPC II的FPGA收发模块和TI的TM4C1294 ARM单片机组成,两者之间通过SPI方式连接,TM4C1294 ARM单片机通过以太网接口,以UDP协议发送数据至上位机;上位机应用c#语言编制数据接收程序,将MVB数据存储为数据文件。利用该装置在广州轨道交通三号线列车上进行了现车测试,能够实时获取列车MVB数据,实现了设计目标。后续进一步开发数据分析软件,即可进行列车技术状态分析、故障分析,为安全运行提供保障。

摘要：在轨道循环交变应力作用下地铁车体易产生疲劳损伤。获得车体的载荷-时间历程,进行了强度校核;利用雨流计数法获得了循环载荷谱,根据累积损伤理论对A型地铁车体疲劳寿命进行分析,研究了列车速度、二系弹簧垂向刚度与二系弹簧垂向阻尼系数等对车体关键部位疲劳寿命的影响,分别采用逐步回归法和BP神经网络模型对车体关键部位—枕梁疲劳寿命进行拟合与分析。结果表明,BP神经网络模型具有更高的拟合精度。为A型地铁车体结构疲劳寿命的预测提供理论依据。

摘要：基于地铁用牵引电机的应用要求,介绍了3种不同IPM转子拓扑,并对每一种拓扑结构进行了设计和改进,以满足相同的技术要求基于相同约束的需求。然后对电机进行比较和综合评价电机性能、转矩特性、电感参数、退磁和转子机械强度差异。研究结果表明,通过合理的设计双一型磁路充分利用永磁转矩和磁阻转矩实现了更宽的工作区。

摘要：针对列车复杂运行环境以及现有LCU的运用情况,提出一种更可靠的基于三取二控制技术的城轨列车LCU设计方法,重点研究了在软件算法和硬件设计上的三取二设计思想,并对其进行模块化设计。该三取二LCU系统已示范应用于广州市轨道交通二十一号线两列车,应用情况良好。

摘要：针对城轨列车轮缘磨耗日益严重,人工测量轮缘尺寸工作量大精度低等问题,采用2D激光位移传感器设计了一种在线非接触式轮缘尺寸测量方法。通过在轨道内、外两侧安装激光位移传感器进行了车辆踏面数据采集;然后采用数据分段、数据预处理、坐标变换、数据融合等算法进行了数据处理,获取了车轮轮廓线,并根据踏面几何关系计算了轮缘尺寸值。轮对试验和过车试验结果表明,所提出测量方法的偏差为±0.2 mm,测量一致性优于人工测量,测量系统工作稳定可靠,能够满足城轨车轮轮缘测量的实际要求。