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基于Kinect的桌面型仿人双臂机器人设计
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《机械管理开发》2018年 第2期33卷 1-2,154页
作者：陈佳文 苏齐光 王卓重庆大学重庆400044 
设计了一款面向多用途的民用桌面型仿人机器人,该机器人借助微电机作为驱动动力基础,囊括了行动机敏、构造可视化、控制程序开源等特点,以及双臂型协同作业能力和双目视觉识别能力。这种新的机械臂结构优化思路是一款使用简单、适用范...
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