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检索条件"作者=苑婷雯"
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电磁驱动式软体机器人设计与实验
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《机械设计与制造》2025年 第3期409卷 298-302页
作者：杨晟 刘玉旺 苑婷雯 陈鹏中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049 东北大学辽宁沈阳110819 
电磁驱动器具有速度快,力矩大,高冲程和宽带宽等优点。基于电磁驱动式原理,设计了一种可对不同外形物体夹持的软体机器人,使用硅橡胶材料作为柔性手指,钕铁硼和聚合物复合材料作为柔性永磁体,漆包线和柔性导磁体组成螺线管。首先介绍了...
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