摘要：为解决汽车底盘混流装配错装、漏装和人工检测效率低的问题,设计了基于YOLOv3-Tiny的在线检测系统。该检测系统利用4套光源-相机组合的成像系统,从多角度获取前底盘模块的全貌图像,利用基于差分统计的条纹识别算法剔除低质量图像;根据检测目标特性,简化非极大值抑制算法,优化检测过程。实验和现场运行结果表明:检测系统目标无遮挡检出率达到100%,综合识别准确率达到99.95%,平均检测时间3.5 s,较之前人工检测效率提升94.55%,检测系统具有较高的准确度和检测效率,在汽车工业中实现了柔性化和智能化的目标检测应用。

摘要：溶解氧浓度是污水生化处理过程中的一个重要参数,传统的控制方法并不能取得理想的控制效果。由于溶解氧过程模型中的呼吸率不易直接得到,将神经网络建模技术与溶解氧过程数学模型相结合得到溶解氧的混合非线性过程模型。针对所得到的混合非线性过程模型,提出了一般模型的非线性控制方法。该方法不需要任何线性化和模型简化工作,所得到的溶解氧的混合非线性过程模型可以直接整合到控制器的设计中。仿真结果验证了该设计方法的有效性和正确性。

摘要：活性污泥污水处理过程是一个多时间尺度的大规模非线性系统。其数学模型非常复杂,不便于进行控制系统的设计。为了从控制和优化的角度促进活性污泥数学模型的应用,以活性污泥一号模型(ASM1)为基础,COST 624 benchmark为平台,采用奇异摄动法并结合灵敏度分析法使系统降维。建立了活性污泥奇异摄动模型。简化后的模型组分、反应过程和参数的数量都少于ASM1。仿真结果表明简化模型与原有模型的动态特性基本一致,证明了该算法的有效性。

摘要：针对模糊控制器中的参数与CMAC权值的调整及学习很困难的问题,采用改进的遗传算法对模糊控制器和CMAC神经网络的比例因子和连接权值进行寻优,把模糊控制、CMAC和遗传算法的优点结合起来,设计了基于改进遗传算法的FUZZY+CMAC控制系统,给出了系统的整体结构和各部分的控制设计。仿真结果表明,该控制系统具有超调量小和实时性强的特点。

摘要：溶解氧浓度控制是污水处理过程的核心环节,恰当的溶解氧控制能改进过程性能,而且可以节约能源。但是由于入水水质水量的时变性、非线性和延迟等动态特性,使得基于常规PID的控制效果很不理想,常引起出水水质波动大、能耗高的问题。针对入水水质水量的扰动不确定性设计了基于干扰观测器的PID控制方法,仿真结果表明,此种控制方案鲁棒性强,能有效克服入水干扰的不确定性,具有实际应用前景。

摘要：针对立磨粉磨系统的非线性、大滞后、慢时变问题,设计了广义预测PID控制器(GPC-PID).通过构造广义预测控制目标函数中的控制加权序列使广义预测控制具有PID控制算法的结构,通过广义预测控制和PID的相互递推关系计算PID参数.仿真结果表明,广义预测PID控制能较好地稳定磨内压差,并且具有响应速度快、抗干扰性强、鲁棒性好等优点.

摘要：传统的基于机理或局部线性化模型的控制策略不足以解决越来越复杂的控制问题,而神经网络用于控制也存在泛化能力差等缺陷,因此本文提出一种将被控对象已知机理和RBF神经网络结合起来卖现逆模控制的方法,一方面能发挥神经网络非线性逼近的强大功能,另一方面利用被控对象已知机理信息指导神经网络的收敛方向,改进神经网络的泛化能力。由此方法设计的逆模控制器,在保证控制精度的前提下,速度远快于标准径向基神经网络逆模控制器,且对扰动、时延、非线性及对象参数的摄动有较强的适应能力,具有良好的控制品质。

摘要：介绍了我国钢铁企业能源管理模式经历的阶段,并针对先进能源管理系统的能源介质在线监测、主要用能设备和生产过程的能效分析与优化控制、系统集成平台及多能源介质管理、分析与优化技术方面的新研究内容及其进展进行了详细的阐述.在钢铁企业能源管理系统中推广应用这些新的研究成果,将有效提升钢铁企业能源管理的效果.

摘要：针对现场总线控制系统,提出一种可互操作的先进控制应用集成方案。现场总线控制系统是当今控制系统发展的主流,它与先进控制应用的无缝集成为工业界所期盼。作者提出利用控制应用标准组件—功能块来封装先进控制应用,从而为工程师提供一个一致的控制应用设计和组态的工程环境。同时利用设备描述技术及其扩展技术以及OPC软件总线技术,实现独立先进控制应用与主控系统之间的无缝集成和数据交换。

摘要：为了进一步弄清球磨机粉磨过程的工艺特性,为过程参数设计、控制和优化工作提供依据,降低控制和优化系统实施的风险,节约设计、开发和调试的成本,根据群体平衡模型和特劳姆曲线建立了球磨机粉磨过程和空气选粉过程的数学模型,对球磨机内部的料流以及物料粒度分布情况进行模拟。基于M atlab/S imu link仿真平台进行二次开发,采用S-Func-tion形式对过程中的设备模型进行了封装,建立了球磨机粉磨过程的设备模型库,进而通过面向对象方法建立了球磨机粉磨过程动态仿真环境。给出的仿真实例说明了料流和粒度以及选粉机转速等工艺参数对粉磨过程生产的影响,论文对于水泥企业粉磨生产过程的控制、优化分析与设计是有意义的。