摘要：机器视觉技术通过摄像头和图像处理算法,能够模拟人眼的视觉功能,实现对目标物体的识别、定位和跟踪。本研究首先搭建了基于机器视觉的抓取系统,包含物料盒、来料盒和机械手下方的三个摄像头,各自负责不同的定位任务。联合标定摄像头和机械手,成功将图像从像素坐标系转换至机械手基坐标系,实现了对物料的高效抓取。其次,分析抓取系统定位技术,包括相机坐标变换、相机标定、机器人与相机的标定以及模板匹配定位。相机坐标变换考虑了摄影机的扭曲等因素,以获取更为精准的二维图像。相机标定采用了张氏标定法,通过计算H单应性矩阵和内外参矩阵,实现对相机参数的求解。机器人与相机的标定则采用了Eye-on-Hand方式,确立了相机与机械手之间的准确映射关系。最后,模板匹配定位依赖于图像特性的提取,综合考虑灰度信息和几何特性,实现了对目标区域的快速准确定位。

摘要：近年来,我国的机械制造业发展迅猛,取得了一定的成绩,对于我国经济的发展起到了一定的促进作用。随着人民生活水平的提高,人们对于机械设备提出了新的要求,原有的机械设计水平相对比较低,不适应新形势之下机械制造业的要求,也不利于机械制造业的进一步的发展。所以,必须不断地提高机械设计的水平,从而才能确保机械制造的高质量,从而提高机械制造企业的市场竞争力,并且赢得公众的信任,进而实现了机械制造业的长期稳定发展。

摘要：道路材料是一种典型的拉压模量不同的材料,而我国现行公路沥青路面设计规范采用压缩模量为材料参数指标,假定材料为各向同性弹性体,未充分考虑材料的拉压力学性能不同的特点。因此,本研究运用拉压不同模量理论,将路面材料假定为拉压弹性不同模量的材料,通过ABAQUS有限元软件的UMAT用户子程序功能,将拉压不同模量的材料本构进行二次开发,建立两种路面力学模型进行数值分析比较。结果表明,采用拉压不同模量模型计算得到的最大横向拉应力与基于压缩模量为材料参数的模型存在较大差异,最大横向拉应力可降低26.3%,采用拉压不同模量模型计算得到的最大拉应变增加了13%,而对于两种模型计算得到的最大剪应力变化非常小。