摘要：通过建立并分析了张力控制系统和步进电机的数学模型,设计了以步进电机为驱动的智能低速收放卷线机系统,并设计了基于模糊自适应PID应控制策略的实时恒张力控制系统,并对常规PID控制和模糊自适应PID控制进行Matlab建模和仿真分析。仿真结果的数据表明:通过在线调整模糊参数,对PID控制器参数进行自适应控制,可以达到比传统PID控制更好的控制效果。该方法可以实现绕线机的智能恒张力控制,具有较高的应用价值。

摘要：提出了一种具有不确定性的多智能体系统的一致性算法。该算法具有设计灵活、鲁棒性强的特点,包括协同律和自适应律。只要网络存在生成树,该算法就可以适应不同的网络拓扑结构。协同律利用现有邻居智能体的局部信息,推动多智能体系统达到一致性。自适应律抑制局部扰动,消除不确定性对网络的影响。最后,仿真结果验证了所提出的算法的有效性。