摘要：针对电动汽车大转矩驱动和高负载率行驶的需求,选用控制灵活的双定子永磁同步电机(PMSM)为研究对象。为实现其控制,通过坐标变换建立电机在双同步旋转坐标系下的数学模型,并基于此模型提出双绕组电流控制策略。在此基础上,设计了以TMS320F28335数字信号处理器(DSP)为控制核心的数字化矢量控制器,完成了硬件和软件系统的研制。实验结果证明,该控制系统性能良好,稳定可靠,满足车用动力系统的要求。

摘要：在此提出了一种改进无传感器内置式永磁同步电机(IPMSM)的滑模观测器性能方法。最优比例积分(PI)控制器参数的设计不仅是整个系统稳定的前提,也是位置估计的必要条件。特别是在极限条件下,控制器的饱和会影响位置估计的精度,导致整个系统不平衡。该方法针对IPMSM矢量控制的闭环结构,构建了电流环传递函数模型,并计算最优PI控制器参数。在此基础上,滑模观测器的性能得到改善。根据模型仿真结果,说明了该方法可行。

摘要：传统的数模转换芯片均为并口输出,体积大而且数率低。结合SDA5638芯片的工作原理及特点,介绍了基于SPI接口的数模转换芯片SDA5638与DSP 28335的接口与设计。我单位针对传统并口数模转换芯片在运行过程中存在的缺点和问题,首次基于DSP对高速数模转换的控制进行了研究,该研究成果对整个控制系统的运行效速度有较为明显的提升,为满足控制系统的功能需求及可靠性指标要求提供了新的方法。

摘要：为满足产品安装空间小、功质比要求高的特点,本文提出了一种高度集成化智能机电作动器方案将控制驱动模块和机电作动器集成一体化设计方案,在控制驱动模块设计中采用了多组件机构优化设计、驱动电路热设计技术、电磁环境下电磁兼容设计,并创新的应用了板级减震器等板级减震器固定安装,以适应力学环境条件,提高产品的抗振能力,提高了控制驱动模块的力学环境适应性设计水平。

摘要：本文设计了一种减振导热装置,在真实的导热和振动实验的基础上,通过3个工况的导热对比实验分析,得出减振导热装置中导热绝缘垫+导热膜的散热方案安全有效。且在满足力学环境需求的随机振动条件下,金属减振器未损伤导热膜,验证了减振导热装置中减振方案的有效性。

摘要：伺服系统采用作动器与驱动控制深度集成的一体化机电伺服系统方案,将控制、驱动、电机、传动机构进行深度集成。这就使得伺服系统的散热条件更为恶劣,尤其是内部功率驱动模块在大功率输出时的散热是系统可靠性工作的基础。为验证伺服系统散热方案的正确性和合理性,本文基于伺服控制驱动模块热学仿真和散热系统设计,通过仿真分析和试验验证,表明伺服系统采取的热控方案合理可行,可以满足伺服系统正常工作热控需求。