摘要：伺服电机泵是电静液作动器的核心动力和控制部组件,其制约了作动器的极限输出性能。国际知名液压技术研究机构,如穆格、派克等,已推出了用于航空航天和高端民用装备的系列产品。近年来,中国多个科研机构及高等院校对高性能伺服电机泵开展了多方面技术研究,取得了一些突破性的进展,但关键技术仍不成熟。从航空航天应用特点出发,结合机器人、航海以及工业设备等多个领域,对高性能伺服电机泵相关研究进行了综述,总结了其发展和应用情况,分析了其在高端应用场景下的高功密、高动态、长寿命、低噪音和智能化等关键性能需求,基于此讨论了其在机理研究、设计理论和组件强化等方面的技术难点,为高性能电静液作动和核心部组件技术的进步提供支撑。

摘要：旋转配流盘式恒压变量斜轴柱塞泵是液压伺服系统的核心动力元件,采用旋转配流盘的方式实现恒压变量功能,结构简洁,变量机构转动惯量小,稳定性好。通过分析斜轴柱塞泵及旋转配流盘式恒压变量机构的结构形式及原理,利用AMESim软件搭建了变量柱塞泵的整体仿真模型,仿真分析了动、静态性能,并通过试验验证了模型的准确性。构建的仿真模型可以为类似柱塞泵的参数化设计提供可信的理论模型和快速设计方法。

摘要：在线辨识轴向柱塞泵磨损状态对保证液压传动与控制系统的稳定可靠运行具有重要意义,但实际工况下的辨识性能受强噪声干扰。磨损状态辨识模型能通过对抗训练增强抗噪声鲁棒性,但庞大的参数量限制了其在边缘计算设备上的应用。为了兼顾抗噪声鲁棒性和模型体量,提出了一种基于对抗蒸馏的磨损状态在线辨识轻量化方法,设计了基于一维卷积神经网络的学生模型和教师模型,学生模型生成对抗样本作为知识迁移数据集,并通过知识蒸馏学习教师模型的鲁棒特征知识。通过故障注入、对比实验和消融实验,表明所提方法能兼具抗噪声鲁棒性强和模型结构轻量的优势。通过边缘部署和在线验证实验,验证所提方法能实时准确地辨识轴向柱塞泵磨损状态。

摘要：本文介绍了RS-485总线在大功率液压能源系统中的应用。针对该系统大功率变频电机电磁干扰的问题,RS-485总线设计采取了多项硬件保护措施。实际运行结果表明,总线数据传输稳定可靠,能够适应恶劣的电磁环境,具有很好的应用效果。