摘要：根据第九届上海市大学生工程训练综合能力竞赛“势能驱动车”命题的要求,设计了一种将重锤的重力势能转化为小车动能且方向自动控制的“8字S”形势能小车。首先,根据赛道尺寸和障碍物位置要求,优化设计出小车运行的最佳行驶轨迹,并确定了小车的整体结构尺寸及齿轮机构的传动比;采用“三点画圆”的方法,计算出凸轮的轮廓,通过转向放大机构实现小车的转向功能;对小车各部件进行三维建模、装配,利用ADAMS对转向机构单独仿真,采用SolidWorks中的motion功能进行轨迹仿真。在仿真取得满意的结果后,对小车进行加工、装配、调试。经过市赛的实践检验,验证了势能小车设计的相对合理性。

摘要：细长结构振动测量中,因线密度较小,其振动特性受到传感器质量大小的影响明显。以某教学用振动试验台为例,研究了传感器质量对结构自然频率的影响规律,以及相关摄动修正方法。基于Rayleigh-Ritz离散方法,通过拉格朗日方程,推导了考虑传感器质量的试验台细梁结构的动力学模型,并基于摄动法建立了自然频率计算方法。通过试验测试结果,对得出的动力学模型和在算法的合理性进行验证的基础上,进一步研究了传感器质量对结构固有频率的影响规律。

摘要：针对太阳能会聚镜产品出厂检测的需要,以及传统人工检测方法对技术人员技术的高要求和检测易受天气条件的限制,对太阳能会聚镜检测进行了深入的研究,基于PLC控制技术和图像处理技术,开发了太阳能会聚镜在线检测系统。介绍了一种太阳能会聚镜快速检测系统通过控制装有一组平行排列激光头的横梁上下运动,来模拟太阳光照射,通过摄像头捕捉位于反射镜焦点的光靶成像,计算出反射镜成像偏差,进而对反射镜的状态进行评估。通过该系统,实现了对太阳能会聚镜的同步、实时快速检测。