摘要：为了满足激光测量机器人对各关节臂转角数据和激光位移传感器所测高度数据采集的同步性,文章设计了一种激光测量机器人数据同步采集系统。该系统采用PROFIBUS总线和高速AD转换芯片来达到数据同步采集的目的。采用STM32F103RCT6作为整个系统的主控芯片,控制整个系统完成同步数据采集;由VPC3+C芯片实现PROFIBUS-DP协议,通过PROFIBUS总线完成对机器人各关节臂转角数据的传输;由16位高速A/D转换芯片AD4001完成对激光位移传感器的采样。系统的分析结果显示,文中所设计的同步数据采集系统具备硬件成本低、测量精度高、同步性好的特点,能够满足激光测量机器人对数据采集的同步性和高精度的要求。

摘要：ARM处理器功耗低、成本低、体积小、外围电路简单、拥有丰富外设和I/O引脚等优点能满足不同接口且具有强大的数据信号处理能力。设计了基于嵌入式Linux焊接机器人控制系统,上位机采用Exynos四核Cortex-A9处理器芯片设计上位机硬件电路,以DSP芯片为下位机主控制器,采用QT开发上位机控制系统软件进行QT移植。实验仿真证明:所设计的控制系统能够对机器人进行焊接控制,达到预期效果。

摘要：洪涝灾害往往会带来人员伤亡和巨大的财产损失。基于网络地理信息系统(WebGIS)抗洪抢险决策支持系统为掌握汛情提供了一个科学的手段。通过对WebGIS、Ajax(asynchronous java scriptand XML)和瓦片金字塔技术介绍,采用B/S结构,结合WebGIS地理信息系统平台,分析了抗洪抢险决策支持系统的设计与实现。

摘要：各种不同的中性点接地的电力系统在供电的连续性、安全性、可靠性和绝缘水平等方面有不同的特点，对其优缺点进行比较，可以为不同的海上油气田项目选用电力系统提供参考。

摘要：在城市环境承载力约束下,以城市可以保有的小汽车量最大为目标,基于双层优化模型来评价多种城市交通政策的节能减排效果。其中,上层模型以环境承载力为约束条件,以能够保有的小汽车数量最大化为目标函数,计算各种政策环境下的各小区小汽车保有数量。下层问题以城市道路网上交通流均衡为目标,以上层模型确定的小汽车数量和交通政策为前提条件,计算最优的用户出行时间以及环境负荷水平。上下层模型之间通过互动反馈来模拟各种交通政策下各种交通方式的分担率与路段上的交通流特征。为测试模型的实用性,设计遗传算法求解,并以大连市为实例实施数值计算与分析。

摘要：通过对某矿11-2煤层瓦斯含量实测数据的整理、分析,建立多元线性回归模型,利用SPSS工具计算多元线性回归方程来预测煤层瓦斯含量。结果显示11-2煤层的瓦斯含量主控因素为底板标高,其与主断层距离也是影响瓦斯含量的重要因素,多元线性回归方程预测值与实测值相近,准确性较高。该方法可为煤层瓦斯含量预测提供一种新途径。

摘要：某油船船东试航时手动开启了主空压机以及大部分的厨房设备,此时发电机的单机负荷率为87%。该船东认为发电机的容量偏小,并怀疑船厂的负荷计算存在问题。结合其他项目的经验进行理论计算,对船东进行合理解释,用理论结合实际说服船东不需增加发电机的容量,从而为船厂节约建造成本,也为船东节省运营成本。

摘要：采用多种智能型电压转换芯片,根据每个芯片的不同特征参数,搭建不同性能需求的电压转换电路;该设计由光电耦合器、三极管、PMOS管搭建切换电路,实现适配器供电与电池组供电的自动、快速切换;利用FPGA输出的高低电平控制由三极管和PMOS管搭建的开关电路,实现对部分供电通道的智能通断控制。该变换器已应用于微波探测仪的供电系统中,经测试表明该变换器具有效率高、纹波电压低、良好的稳态和动态响应的优点。

摘要：以三相开关磁阻电机为研究对象，介绍了开关磁阻电机调速系统的构成和工作原理。采用不对称半桥电路型功率变换主电路，设计了基于Atmegal6单片机的调速系统控制器和外围电路，给出硬件的具体结构，包括系统功率电路即IGBT驱动电路、位置信号检测与电流检测。提高了开关磁阻电机硬件的可靠性、结构的坚固性和工作稳定性。

摘要：文章通过对应用型人才培养目标与培养模式的深入思考,结合洛阳理工学院办学理念与办学目标以及无机非金属材料工程专业特色,探究材料实验设计优化及数据处理专业课程在现有教学过程中存在的问题,提出在应用型人才培养模式下该课程的课程改革思路与实践探索成果。真正实现让学生理论联系实践、学以致用的目的,为无机非金属材料工程专业其他专业课程的课程改革提供借鉴。