摘要：针对一类利用T＿S模糊模型近似描述的不确定非线性系统,给出了一种具有鲁棒极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.首先,利用并行分配补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒极点配置理论,得到了使整个闭环系统全局渐近稳定并满足希望的动态性能的充分条件.然后将这些条件转化为标准的LMI问题.最后将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中,验证了本方法的有效性.

摘要：对于模糊控制系统稳定性问题,如何充分利用模糊规则的结构信息获得更加宽松的稳定性条件目前还没有有效的方法.本文针对T-S模糊模型利用输入空间新划分方法讨论了模糊控制系统的稳定性和控制器设计问题.首先通过输入空间新划分导出了模糊规则库的一些性质.然后,通过构建一个分段可微二次Lyapunov函数,获得了保守性更低的稳定性充分条件.这一条件进一步转化成了设计模糊控制器的线性矩阵不等式条件.最后,仿真实验验证了方法的有效性.

摘要：火灾环境下人员安全疏散计算机模型研究对建筑防火设计、减少人员伤亡等具有重要的指导意义。建立了一种考虑火灾环境因素的室内人员疏散耦合模型。建立了一种模拟人员运动的连续型模型,并利用光滑粒子流动力学方法(SPH)将模型离散化为粒子系统。给出了一种将火灾动力学模拟结果耦合到疏散模型中的方法,其中由火灾烟气蔓延参数来决定人员运动状态和失能情况。提出的模型能够比较准确的反映人员疏散的实际情况。

摘要：针对参数不确定平面运动n级倒立摆系统,研究了鲁棒保成本模糊控制器设计问题。给出了将系统动力学模型转化为一种新型广义T-S模糊模型的方法,由此避免了求逆矩阵的过程。为获得保守性更低的系统稳定性设计条件,通过引入松弛变量矩阵来解耦Lyapunov函数中的系统矩阵,增加了设计条件的自由度。然后讨论了最优鲁棒保成本模糊控制器的设计条件,并将这些条件转换成了线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题。最后,在仿真实验中以平面运动二级倒立摆系统为例验证了本文方法的有效性。

摘要：为了实现导轨受限情况下二级倒立摆非线性系统的自动摆起控制,提出了基于变增益LQR控制方法的自动摆起控制方案.首先,基于Lyapunov函数,设计了变参数切换控制器,通过限制小车运动的最大速度,将小车位移控制在一定的范围内,并将第一级摆杆从下垂位置摆起到倒立位置;其次,采用变增益LQR控制方法将第一级摆杆稳定在倒立位置,同时,采用等效小车法将第二级摆杆摆起到倒立位置;最后,采用变增益LQR控制方法将两摆杆同时稳定在倒立平衡点.变增益LQR控制器的鲁棒性较强,避免了由于摆杆状态变化而引起小车位移的冲击.仿真和实物实验均验证了该控制方案的有效性.

摘要：采用变论域自适应模糊控制实现一类非线性系统的稳定自适应控制.首先用积分调节原理设计了作用于推理后件的伸缩因子,对于一阶非线性系统进行了仿真实验.然后用Lyapunov方法证明了变论域自适应模糊控制是稳定的自适应控制,对于二阶非线性系统进行了仿真实验.此外提出符号因子方法,它大幅度扩展了系统的稳定域并提高了鲁棒性.

摘要：对一类非线性不确定系统,给出了一种设计具有H∞跟踪性能的自适应模糊控制系统的方法.为避免出现较 大的控制力,引入了一种新型跟踪误差;然后用模糊系统来逼近被控对象数学模型中未知的函数,并用自适应控制理论 得到了参数的自适应律.用LMI方法获取了辅助控制的增益.为验证本方法的有效性,给出了控制倒立摆的仿真实验例 子.

摘要：开发了基于SPH人员疏散模型的建筑人员疏散仿真软件系统SPHEvac。分析现有的人员疏散模型和已有的软件系统的优缺点,经过需求调研给出系统的总体设计思路。围绕人员疏散仿真模拟中的关键技术设计并开发了4大功能模块,包括CAD图纸自动读取、FDS模型自动生成、FDS结果加载和疏散模拟。系统支持复杂建筑房间布局结构仿真环境的自动搭建并进行了粒子化处理,同时考虑了烟气浓度、有毒气体等对人员运动方向、速度等的影响。

摘要：本文介绍在 Ｍａｐｌｅ上以测弹性模量为例制作的回归分析实验课件，课件具有可观性、交互性、文本交流等特性，并拥有 Ｍａｐｌｅ的资源，便于学习使用，可以用于解决实验数据处理的回归问题。

摘要：程序设计类课程是电子信息工程专业的主干专业基础课程,本系统根据案例教学的需要,按照软件工程的思想,研发了一个针对程序设计类课程(C语言程序设计、面向对象程序设计、VC++程序设计),以教学案例开发过程为主线的教学演示系统。