摘要：针对当前机电系统控制实验课程的教学现状,结合“新工科”多元化、创新型卓越工程人才的培养新要求,构建了“强基础、重分析、知识过渡、创新设计”的多元化机电系统控制实验教学体系,建立了以前沿科技激发兴趣,学生独立设计与思考,教师辅助指导与启发,多平台资源并用的多维度实验教学模式,形成了全方位、多角度、综合性强的实验教学评价体系。通过对该实验课程的改革与实践,增强了学生学习积极性,有利于学生对控制知识的深刻理解和掌握,并进一步提高了其学以致用和科技创新能力。

摘要：提出一种具有截角六面体几何形态的新型可变形滚动机构。该截角六面体可变形滚动机构是一个由16个杆和20个转动副组成的空间闭链连杆机构,采用了以面作为结构组成单元构造多面体机器人的一种新设计方法,具有可变外形与滚动行进能力,并通过对奇异位形的控制实现转向功能。应用螺旋理论计算构型的自由度。运用Solidworks建立的三维模型与ADAMS建立的动力学仿真模型,分析其具有的两种变形方式,即固定式变形与移动式变形方式,进而得到最大变形压缩比,并验证了变形与转向的可行性。结合运动学分析与稳定性分析,讨论该机构实现翻倒的条件并判断出临界值。制作出一台原理样机,对其进行变形方式与滚动功能的可行性验证,并实现预期的结果。此外,该类多面体移动机构具有较高的结构刚度,易于提高机器人的承载能力。

摘要：面向涵盖切削原理知识内容的课程,基于创新提出“完全体现概念本身的原始定义,直观表达”的设计思想,研制了用于课堂与实验教学的便携式外圆车刀角度认知与测量仪。教学实践证明,该测量仪在课程实验中的应用,在课时紧缩的条件下,对重难点知识的学习起到事半功倍的作用,达到了“加深理解课程内容、掌握工程实际仪器设备操作方法”的实验目的,提高了教学质量和效率,具有很好的推广价值。

摘要：机器人技术课程和实验教学在国内各高等学校迅速发展,但传统机器人实践教学存在诸多问题与弊端,本文以哈尔滨工业大学(深圳)"机器人技术综合课程设计"本科课程进行教学改革探索,以机器人工程问题为研究对象,以理论知识的综合应用能力为培养目标,通过题目的精心设计与角色分工,有机的结合了课堂学习的理论知识,形成前后贯通的培养模式;创新设计的课程综合评价制度,全面培养学生的创新思维与实践能力,激发学习兴趣,提高培养质量。