摘要：对镧热还原法制备金属铕进行了热力学、动力学分析,初步确定了还原蒸馏工艺参数条件,进行了金属铕制备的试验,以99. 999%氧化铕为原料,采用氧化物电解的金属镧为还原剂,真空还原炉为反应设备,通过重新设计的接收器装置及工艺,在真空度小于10-2P,1200℃条件下,还原蒸馏制得金属铕。结果表明,金属铕纯度99. 99%,金属铕回收率大于97%。与原工艺加普通接收器相比,金属铕中杂质La降低了97%,铕的回收率提高了6%。

摘要：对镧热还原法制备金属镱进行了热力学、动力学分析,初步确定了还原蒸馏的工艺参数;研究了以99.99%(质量分数)氧化镱为原料,氟盐-氧化物体系电解金属镧为还原剂,真空碳管炉为还原装置,通过自行设计接收装置,在真空度小于10^(-2) Pa,1 180℃条件下,一次蒸馏制得金属镱。结果表明,金属镱纯度(Yb/TRE)99.99%(质量分数),金属镱直收率达到97.84%(质量分数)。新工艺与一次还原蒸馏相比,金属镱中杂质La降低了96.5%,稀土收率提高了4.48%。

摘要：本文基于如今智能化机器人工作日渐成为当今趋势,机器人的出现让生产效率大幅度地提高了。目前,大多数机器人在货运搬运方面还存在着劳动率低,安全隐患大等一系列的问题。由此,本文设计出一款能够搬运货物的机器人。其以STM32-f103C8T6作为核心控制器,控制多模块,可实现识别、搬运等功能,代替人工繁琐性工作,生产自动化,降低安全隐患。