摘要：本文针对药品无接触配送的问题,设计了一款基于STM32的智能送药机器人系统,该系统可以替代传统人工取送药,进行无接触配送。系统分为多个智能送药机器人,每个机器人均通过基于OpenMV的机器视觉模块识别病房号数字,通过HX711重量传感器检测药物是否处于机器人中,通过ToF激光雷达进行测距避障,同时多个机器人之间通过BT08B蓝牙模块通信,实现协同工作。智能送药在一定程度上缓解了医疗行业人力资源紧张的情况,同时在取送药方面能够有效降低医院内人员流动带来的病毒传播风险。本文首次提出的多设备协同运行的智能送药机器人支持数据互传,能够实现更高效快速的药品配送,为研究智能医疗机器人方向的学者提供了新的研究依据和视角,也为智能医疗机器人的发展提供了一定借鉴和参考。

摘要：本文基于如今智能化机器人工作日渐成为当今趋势,机器人的出现让生产效率大幅度地提高了。目前,大多数机器人在货运搬运方面还存在着劳动率低,安全隐患大等一系列的问题。由此,本文设计出一款能够搬运货物的机器人。其以STM32-f103C8T6作为核心控制器,控制多模块,可实现识别、搬运等功能,代替人工繁琐性工作,生产自动化,降低安全隐患。