摘要：针对高真空退火炉温度分布不均匀,工件温度响应速度慢,易出现较大超调量的特点,本文提出了一种在线参数自适应模糊控制器的设计方案,能实现不同状态下温度的自动控制。实验表明,方案实施切实有效。

摘要：基于液体火箭发动机涡轮泵轴承工作要求的特殊性,介绍了一种考核液体火箭发动机涡轮泵用轴承寿命的试验方法,设计了轴承试验方案,并研制了专门的试验系统。以某型号发动机氧泵用轴承为研究对象,对其进行了常温水介质和低温液氮介质运转试验。试验系统运转良好,并且通过该方法试验后的同批次轴承参加发动机热试车工作正常。

摘要：本文针对药品无接触配送的问题,设计了一款基于STM32的智能送药机器人系统,该系统可以替代传统人工取送药,进行无接触配送。系统分为多个智能送药机器人,每个机器人均通过基于OpenMV的机器视觉模块识别病房号数字,通过HX711重量传感器检测药物是否处于机器人中,通过ToF激光雷达进行测距避障,同时多个机器人之间通过BT08B蓝牙模块通信,实现协同工作。智能送药在一定程度上缓解了医疗行业人力资源紧张的情况,同时在取送药方面能够有效降低医院内人员流动带来的病毒传播风险。本文首次提出的多设备协同运行的智能送药机器人支持数据互传,能够实现更高效快速的药品配送,为研究智能医疗机器人方向的学者提供了新的研究依据和视角,也为智能医疗机器人的发展提供了一定借鉴和参考。

摘要：液氧/煤油发动机采用独立的预压涡轮泵装置可减小推进剂组元贮箱的增压和提高主泵的转速,从而提高主泵的效率并降低其结构质量。以煤油预压涡轮泵为例,阐述了预压泵结构特点、轴承冷却系统及轴向力平衡装置。为提高预压泵的抗汽蚀性能和扬程,提出了变螺距变轮毂诱导轮方案,分析了流量系数、螺距及轮毂形状,并对诱导轮内流场进行了数值模拟,获得了其内部流场结构。水力试验结果表明,煤油预压泵性能稳定,在预压泵额定流量下,可使煤油主泵的入口压力提高约0.4MPa,与设计值相符。

摘要：随着我国经济的蓬勃发展,实体经济的重要性逐渐凸显,而仓储作为实体经济循环的重要环节,亟需加速其智能化建设进程。当前,我国智慧仓储仍处在快速发展阶段,尚存在诸多待优化设计之处。为此,通过将物联网、云平台、自动导航车、机器视觉等技术相结合,针对智慧仓储系统中存在的信息流通不畅、自动化程度较低等痛点,提供了一种原理简洁、成本相对较低且性价比较高的物联网智慧仓储系统。利用ESP32、OpenMV等模块开发出了具备机器视觉和自主避障功能的物流机器人,并借助物联网云平台等技术实现了物流机器人的智能调度,提高了物流仓储的流转效率,为新时代仓储物流提供了一种更具可行性的方案。

摘要：目前在计算机的使用过程中，用户最关心的问题就是计算机安全性能。安全的软件设计系统，能够防止外部信息对计算机的干扰及破坏，有效保护个人信息，因此软件设计时的安全漏洞检测、防护就变得极为重要。本文先阐述了软件安全漏洞概念，然后分析了软件中存在的安全漏洞类型，最后提出计算机软件安全监测技术方法。

摘要：对镧热还原法制备金属镱进行了热力学、动力学分析,初步确定了还原蒸馏的工艺参数;研究了以99.99%(质量分数)氧化镱为原料,氟盐-氧化物体系电解金属镧为还原剂,真空碳管炉为还原装置,通过自行设计接收装置,在真空度小于10^(-2) Pa,1 180℃条件下,一次蒸馏制得金属镱。结果表明,金属镱纯度(Yb/TRE)99.99%(质量分数),金属镱直收率达到97.84%(质量分数)。新工艺与一次还原蒸馏相比,金属镱中杂质La降低了96.5%,稀土收率提高了4.48%。

摘要：机械设计制造自动化主要是指自动化技术在机械工程中的应用,通过机械自动化技术的应用,有效提高机械加工生产的效率与效益,以此来促进机械工程行业的健康、稳定、长效发展。接下来,本文将结合机械设计制造及自动化的应用现状,探讨解决目前机械设计及其自动化应用问题的方法以及对策。

摘要：针对南水北调洺河渡槽的地层特点,施工中采用了绳索取芯配合植物胶循环护壁取芯工艺,有效解决了全、强风化岩层岩芯采取率低的难题。

摘要：结合沈阳市实际情况,分析沈阳市的停车现状及停车规划建设过程中存在的问题,借鉴国内先进城市停车规划策略,提出了沈阳市"一调控两转变"的停车发展之路:"一调控"即应用调控型停车规划策略,"两转变"即由独立设置、平面设置向联合开发、立体设置转变,由"政府为主导"向"市场为主导"转变。在此基础上从理顺领导机构、保障用地供应、推行产业运作、鼓励单位自建等方面提出一系列保障措施,确保规划策略得以实施。