摘要：针对水面污染问题,研究设计了一款基于STC12C5A60S2单片机的水面自动清洁机器人。文章主要介绍了该型机器人的系统功能、硬件电路和软件设计。该型机器人不仅可实现全自动无人值守化的水面垃圾清理,并实现了远程控制定点清理功能。

摘要：文章基于STM32F407ZET4单片机设计了智能无线温度探测小车系统,它实现了远程遥控、实时温度监测、实时显示运动轨迹、根据上位机设定的温度值进行警戒值标定的功能。整个系统的硬件部分主要包括电机驱动、红外避障、温度探测、无线通信等模块,软件部分则采用C语言以模块化思想设计编写了对应程序。为了消除温度测量过程中的干扰,采用了卡尔曼滤波算法,经过仿真测试,可以达到预期效果。最终整个系统经过软硬件的联合调试,实现了设计要求的主要功能,具有一定的实际应用参考价值。

摘要：产品设计的发展方向自17世纪工业革命以蒸汽机、纺织机的发明、推广以来,人们开始重视工业产品的开发与设计.每一项产品的开发与设计,都凝结着人类的智慧与劳动.产品的变化与发展不仅反映市场科技的发展,还反映社会进步.但从17世纪到20世纪,机械设计一直是人类社会产品设计的主流,工业生产方式也依托于机械设计.

摘要：本文调查分析了计重收费下货车收费时间,指出计重收费导致货车的平均收费时间和方差明显增大。根据收费时间的正态分布特征,利用M/G/K排队模型建立了计重收费下收费站通行能力计算方法,并以某高速公路收费站为例进行了实例分析。本论文研究成果可为计重收费下收费站的设计和运营管理提供依据。

摘要：Brass悖论揭示了增加新路段后,居民出行总费用不降反增,服务水平下降的反常现象.从交通路网可靠性的角度对Brass悖论进行了再认识,在对典型的Brass悖论交通网络的可靠性计算后发现,虽然新增的路径造成了总费用增加现象,但整个交通网络系统中的出行时间可靠度、畅通可靠度和抗毁可靠度都大幅增加,实际交通网络中交通量、交通事故都具有一定随机性,因此在交通网络设计中不能只考虑杜绝Brass现象出现,而应该更多关注网络可靠性.

摘要：为了研究三维情况下单个颗粒在不同约束模式下的破碎特性,对颗粒开展了物理试验和基于连续-离散耦合数值分析方法 (FDEM)的数值试验研究.通过改变颗粒周边约束的个数和位置,设定了不同的约束模式,并采用奇异值分解(SVD)对颗粒约束模式进行量化,分析约束模式对颗粒破碎模式、破碎强度和碎片尺寸分布的影响.结果表明,颗粒在不同的约束模式下呈现出3种典型的破碎形式:削切、劈裂和碎裂.统计不同约束个数下的颗粒破碎峰值荷载,其在4~6个约束个数情况下变化并不明显,可以认为在离散元数值(DEM)模拟中采用接触力准则判断颗粒破碎具有一定的适用性.分析碎片尺寸分布,为构建更加合理的碎片替换模式进行离散元颗粒破碎模拟提供了参考和依据.

摘要：一、氨基酸利用率在配制日粮中的作用要设计出科学合理的饲料配方,其中一个重要的因素是能否配制出有效且平衡良好的氨基酸日粮。如果以可利用氨基酸设计饲料配方,不仅要准确掌握原料的氨基酸组成,而且要掌握饲料中各种氨基酸的利用率。目前利用率的表示方法有两种:氨基酸表观消化率和真消化率。

摘要：(2)以可消化氨基酸为营养需要量设计饲料配方指定选用原料的饲料成分、营养价值、可消化氨基酸值和配方应达到的营养水平等均列在表5中.

摘要：将X射线断层扫描技术(CT)与原位三轴剪切试验相结合,分析渥太华砂在剪切过程中的微观动力学演化规律.在试验过程中共完成15次X射线扫描,使用图像分割算法进行颗粒分割并使用球谐函数重构颗粒的表面形貌,根据颗粒的多尺度形态指标序列实现整个加载过程中颗粒的准确匹配与追踪,并分析颗粒位移、转动、局部非仿射运动和局部孔隙率等微观动力学和微观结构指标的演化规律.在剪切过程中颗粒体系的竖向位移分布呈现2个锥形区域,颗粒的转动分布出现明显的X型剪切带.用于度量局部塑性变形程度的局部非仿射运动和局部体积分数呈现出较为明显的相关关系,表明颗粒微观动力学与其微观结构之间存在因果关系,局部自由体积较大的地方更易发生塑性变形.

摘要：本文简要阐述了目标饲料配方的原理,比较了目标规划和线性规划优化饲料配方的运算结果,并表明目标规划可获得与线性规划完全相同的优化解。通过设置不同的目标权重对配方能量、粗蛋白质、含硫氨基酸、成本之间的相互关系进行了研究,表明了目标权重在调整各目标达成状况方面所起的杠杆作用。目标规划优化系统的灵活性使它适合畜禽配方特点,是一项值得进一步研究和推广的配方设计新技术。