摘要：近年来,我国的煤矿生产已基本实现机械化开采,煤炭生产设备在煤矿安全生产中显得更为重要,但在机器运行、生产过程中,现场工作人员的生产安全一直是煤矿生产中的重中之重。本文基于无线射频识别技术、红外检测技术,设计一种井下近距离安全报警系统,当人员出现在危险区域内时,自动报警,最大限度地保护人员的安全。

摘要：设计了一款基于单片机AT89C52的循迹避障小车,可在危险环境下发挥重要作用。硬件控制系统以单片机AT89C52为控制核心,采用红外探测法实现对路况的检测,通过红外对管来完成循迹、避障功能,并将相关信号传送给单片机,经单片机分析处理后,控制驱动芯片LG9110驱动直流电机实现智能小车前进、后退、左转、右转、停止。软件采用C语言编程,实现对小车运动控制。通过多次试验测试,智能小车能实现无线遥控、避障、循迹功能。

摘要：针对近年来国内煤矿事故频发，基于RFID技术、传感器技术及计算机网络技术，结合煤矿井下无线通信特点，研究设计一种应用于煤矿井下的人员定位系统。该系统的阅读器和标签均采用STC公司生产的高速、低功耗和超强抗干扰的STC89C52单片机作为主控芯片，采用挪威N0rdicVLSIN公司生产的nRF24L01芯片作为射频收发芯片，采用SQL数据库，构建基于Microsoft Visual Basic6．0的矿井人员安全定位系统的软件系统，实现对井下人员的实时定位监测、安全监测和信息管理，在事故发生时可以及时动态地掌握井下被困人员的具体位置分布情况，为抢险救援工作提供科学依据。

摘要：针对当前停车难、车位紧缺的问题,文中提出一套基于三菱PLC和MCGS的升降横移式智能车库的解决方案。系统首先介绍了智能车库的背景和研究现状,分析了智能车库的结构和工作原理,给出控制系统方案设计,设计了基于三菱PLC的硬件控制系统,完成主程序流程图及存取车流程图的设计,组建了基于MCGS的监控系统,实现了与PLC实时通讯和数据连接。模拟调试表明,所设计系统实现存取车功能,运行稳定、安全可靠,达到了智能车库运行状态实时监控和人机交互的目的。

摘要：为了优化永磁同步电机的控制器结构,设计了一种基于遗传算法的永磁同步电机简化转速控制策略。新控制器主要由直接电压控制器构成,利用电机模型来实现精确的转速跟踪,可避免电流调节闭环,简化了控制结构,且不需要依赖电机参数和电压或电流传感器。同时,基于遗传算法确定控制增益,保证了全转速范围内的最大转矩电流比,以避免缺乏电流调节闭环带来更高的能耗。使用永磁同步电机驱动实验平台开展了稳、动态性能测试,结果验证了新控制策略具有和经典控制方案类似的控制性能,但其具有更简单的控制架构,故可成为永磁同步电机低成本实时驱动器的理想选择。