摘要：“三教”改革背景下,必须充分利用现代化教学理念和方法,创新课程教学模式,打造高效优质课堂。针对当前自动生产线安装与调试课程教学中存在的学生学习效率不高、教学效果不理想等问题,基于学习通平台,将BOPPPS教学模型六个环节贯穿课前、课中、课后教学全过程,利用线上线下混合式教学模式构建高效活跃的生态课堂。通过课程教学实践,详细分析基于学习通的BOPPPS教学模式的具体实施和应用。结果表明,该教学模式能有效突破传统课堂的时空局限,显著增强课堂教学效果,是提升课程教学质量的有效途径,可为其他自动化课程的教学改革提供有益参考。

摘要：使用旁路分流熔化极惰性气体保护焊(bypass current metal inert gas welding,BC-MIG焊)在水冷条件下增材制造镍铝青铜(nickel aluminum bronze,NAB)和25号钢复合结构,以评估异种金属增材制造的可行性.通过光学显微镜、扫描电子显微镜、万能试验机和硬度测试仪研究了热处理前后复合结构的微观组织和力学性能的影响.通过X射线衍射仪研究了界面附近残余应力,结果表明,在BC-MIG焊的低热输入和水冷的高冷却速率下,结构件表面成形良好且自由变形较小,接头未发现缺陷和裂纹.热处理促进了Cu,Fe元素的相互扩散,扩散层由4μm提高到了17μm,但界面没有形成Fe-Al金属间化合物层.在水冷条件下,钢的残余应力分布在−350~−250 MPa之间,而NAB的残余应力差异较大,在−550~90 MPa之间.拉伸试验结果表明,热处理后,由于残余应力降低,结构的抗拉强度略微降低,但断后伸长率明显提高.创新点:(1)将BC-MIG焊和水冷结合用于NAB/钢增材制造,有效控制了焊接热输入,解决了NAB/钢界面渗透裂纹和脆性金属间化合物问题.(2)采用适当的焊后热处理提高了韧性并降低了残余应力,阐明了残余应力降低的机理.

摘要：在分段装配中,焊缝位置和焊缝类型的不同导致了分段装配工时的差异.为了准确确定分段的装配工时,提高分段装配的效率,利用生产设计中的模型信息,针对分段装配中的不同焊缝位置和焊缝类型,分别定义不同的焊接时间;为了缩短分段建造的时间,通过对船舶的分段划分进行优化,以船舶的焊接时间为目标函数,使用遗传算法和产品模型来进行船舶装配树结构的优化.通过生成船舶装配树结构中的各种装配计划方案,设计有效的遗传算子和设置遗传算法的有关运行参数,利用适应度目标函数对优化结果进行评估,得到一个优化的船舶分段搭载系统.

摘要：针对目前输液报警器液位检测不准确、不具备自动关断功能等问题,利用集成创新思想,设计了一种输液器自动报警及关断装置。其本体结构主要包括夹持模块、检测模块、关断模块等,控制系统主要有MCU单元、电源模块、液位传感器检测单元、电磁铁线圈控制电路,软件设计主要有主程序、中断程序和子程序。该装置以MCU为控制系统核心,采用非接触式柔性平面电容液位传感器检测药液,使用方形电磁铁实现自动关断输液,应用可充电锂电池进行供电,具有检测准确、止液可靠、声光报警、使用方便等优点,可以提高输液的安全性。

摘要：应用立体视觉三维测量系统对钢结构上若干待测标志点进行测量,测量前分两步对测量系统参数进行标定.首先应用基于平面模板的方法标定摄像机的固有参数,包括单个摄像机的内部参数和两个摄像机间的位置关系参数.其次使用单位四元数法对摄像机坐标系与设计坐标系之间的位置参数进行标定.为了验证标定结果的准确性,对摄像机内参数标定结果进行了重投影误差估算,重投影误差很小,满足系统测量误差要求.对标定结果进行重建试验,重建结果平均误差小于1 mm,最大误差小于2.5 mm.

摘要：采用填充式摩擦点焊技术对镁/铝异种金属进行工艺试验,并对点焊接头的力学性能和微观组织进行分析.结果表明,当采用合理的搭接接头设计和工艺参数进行镁/铝异种金属摩擦点焊时,可获得表面平整、抗剪切能力强的焊点,其焊点剪切力可达1 865 N.组织分析发现,在焊核与镁母材之间的竖直界面处易出现少量的孔洞、微裂纹等缺陷,接头的断裂正发生在该区;而在镁/铝之间的水平界面结合良好,存在一定厚度的界面层组织,且该界面层组织的硬度要比两侧母材的硬度明显高很多,这与摩擦点焊过程中脆硬相的金属间化合物的形成有关.

摘要：某企业大阵列电阻应变片修剪过程主要采用人工方式,效率低,劳动强度大,修剪质量不稳定,严重制约了企业的发展。针对此问题,设计研发了一台电阻应变片自动修剪设备。根据技术要求和试验论证,运用Solid Works软件对总体方案进行了三维实体设计,对关键零部件进行了选型和设计。整个系统以LabVIEW为平台,采用工控机+数据采集卡的控制模式,运用闭环控制技术和气动控制技术,保证了系统的控制精度和易操作性。测试结果表明,该设备运行稳定,安全可靠,经济环保,各项参数均满足生产要求,有效地提高了企业的生产效率。

摘要：针对机床夹具的自动化螺旋夹紧机构在工作过程中需要多自由度运动的问题,设计了一种新型多自由度组合液压缸。该组合液压缸可以实现直线运动、旋转运动和旋转直线复合运动3种运动形式,技术性能完善、控制简单、安装方便,不仅能够满足机床螺旋夹紧机构的需要,而且为其他多自由度传动产品的设计提供了一种研发思路。

摘要：针对现有液压缸产品性能单一、运动模式较少、日益不能满足现代工业自动化生产的要求等问题,设计了一种新型旋转直线组合式液压缸。该液压缸利用滚珠花键副能传递扭矩和实现直线运动的特点,将双螺旋摆动液压缸与传统往复直线式液压缸有机结合,不仅可以实现单一的往复直线运动和旋转运动,也可以实现复杂的旋转直线复合运动,技术功能完善,结构紧凑,安装方便,能够满足市场对液压传动产品性能多样化的需求。

摘要：随着制造业自动化的快速发展,市场对液压传动产品的要求也越来越高,而现有液压缸产品性能单一、运动模式少,日益不能满足市场的需求。针对此问题,设计了一种新型旋转直线组合式液压缸,该液压缸利用滚珠花键既能传递扭矩又能实现直线运动的特点,将双螺旋摆动液压缸与传统往复直线运动液压缸有机结合,不仅可以实现单一的往复直线运动和旋转运动,也可以实现复杂的旋转直线复合运动,技术功能完善,结构紧凑,输出载荷大,传动效率高,传动平稳,安装方便,能够满足市场对液压传动产品性能多样化的需求。