摘要：为提高机载激光指示设备三轴工作系统的控制精度,对其进行了建模仿真分析。根据拉格朗日定理推导出指示设备三轴耦合框架非线性动力学模型,对各框架回转轴之间速度耦合及动力学耦合进行分析,并理论推导出其解析关系。根据执行元件力矩电机的电学和力学方程,建立了被控制对象开环传递函数矩阵,并进一步设计串联解耦控制器来实现系统解耦控制。分析表明,解耦后,在系统中串联添加校正环节,可以使系统在稳定工作的同时达到快速响应的要求。阶跃响应速度最快时间为:方位框达0.45 s,俯仰框达0.50 s,横滚框为0.85 s。最后,通过计算机仿真验证理论模型的正确性,为今后研究和设计高精度机载激光指示设备的控制器以及选取和优化控制参数提供了理论参考和模型基础。

摘要：减震器采用减震材料加垫片形式作为减震腔填充结构,简化了系统结构,降低了制造、维修成本。减震系统采用"三点圆周均布"方式安装减震器,抑制航空相机在X,Y,Z轴方向上的转动。最终,通过适当选择减震参数达到航空相机精度要求。

摘要：机载DIRCM球型发射平台体积小、重量轻,跟瞄更为灵活、精确。应用有限元模态分析理论,对平台主支撑框架动态特性进行研究。通过建模,分析,确立最合理的设计方案。

摘要：减震系统采用"三点圆周均布"方式安装减震器,限制光电跟踪设备在X、Y、Z轴方向上的转动。减震器采用减震材料加垫片形式作为减震腔填充结构,简化了系统结构,降低了制造、维修成本。最终,通过适当选择减震参数达到光电跟踪设备精度要求。

摘要：针对近程导弹告警设备目前采用的连续扫描型存在成像质量不高和固定凝视型成本过高的问题,对一种面阵红外CCD探测器的探测方法进行了研究。提出将先进的非等速步进准凝视图像采集控制方法用于一种复合式小型导弹告警系统中。对常规控制方法和步进准凝视控制方法进行了比较,重点解决了该控制技术在红外探测系统中的应用。此方案在某型在研告警设备中进行了实验,方位误差限定在0.4mrad条件下其分辨力可达0.01°。该控制方法可应用到其他告警探测设备的设计中。

摘要：面对现代战争中的导弹精确打击,地面高价值作战平台的生存防护日益成为各国研究的热点。基于此提出一种将红外告警与紫外告警相复合的全新的告警模式。模式能够在保证探测精度、探测距离的前提下大大降低系统虚警率,提高平台的战场生存能力。参考近期国外的告警装备,确定了复合告警系统的结构设计方案。在方法上采用了UG三维建模、三维运动/动力分析以及MSC有限元分析等手段。得到了与实际相符合的结果,并为系统的进一步优化提供了依据。通过对仿真结果的分析处理,得到了系统可行性结论,为下一步样机的试制奠定了基础。

摘要：随着红外制导技术的发展,开环干扰系统已不能满足对红外制导导弹的对抗要求。本文对红外制导导弹导引头的功能和结构进行了介绍,分析了大气和系统噪声对激光信号的影响,最后简要描述了一种机载定向对抗共光路闭环系统的设计。

摘要：在传统三轴光电平台基础上,改变第三轴坐标原点的位置,在消除平台球顶盲区的同时,有效减小平台外置部件体积。将模型及其含有的复杂非线性项进行简化和变形,最终得到适用于控制器设计的数学模型。

摘要：在传统三轴光电平台基础上,改变第三轴的坐标原点位置,消除平台的球顶盲区的同时,有效减小了平台外置部件体积,。将模型及其含有非线性项复杂进行简化和变形,最终得到适合控制器设计。

摘要：在非实时激光主动探测系统中,为了克服采集系统成本高、体积大、依赖于PC机等缺点,设计了基于USB-HOST技术的信息采集系统。系统主要包括基于光电传感器芯片ADNS-3040的信息获取模块和以CH375芯片为USB主控制器的数据传输模块。最后介绍了系统的软件设计和具体实现。