摘要：管道机器人在工作过程中,受到线缆长度或蓄电池容量的影响,工作时间会受到限制。为了使机器人在管道内能够持续地工作,设计了一款能在管道内部将流体动能转化为电能的取能模块。叶轮在取能模块中起到将流体动能转化为机械能的作用,是整个模块的核心部分。针对不同参数的叶轮进行建模,并对叶轮进行CFD仿真分析。进而能分析叶轮在管道内部的受力情况以及叶轮形状等参数对于管道内部流场的影响。根据受力情况可校核叶轮的强度,并根据管道内部流场的变化进行叶轮的选型。

摘要：人类只有一个地球．地球正面临着生态危机。我们只有立刻改变浪费又污染的生活方式．才能保住环境．减轻我们大地母亲的重负。无节制地消耗地球资源将使人类无法延续。这个天大的事可不仅仅是绿色的那么简单呀！无论你多么富有．都无权挥瞿我们后代生存的资源。