摘要：设计了一种新的正态分布随机数抽样算法,并给出了其C语言实现。该算法基于接受—拒绝抽样技术,理论分析表明当矩形数大于255个时,该算法的抽样效率大于99.1%,而且98%以上的时间内仅需进行一次简单的乘法运算。数字试验及统计检验表明该算法的抽样效率远远高于目前常用的算法,而且所产生的正态随机变量具有很好的统计特性。

摘要：针对目前的贝塞尔大地反解算法中存在的问题 ,设计了一种高效率的反解算法。改进后的算法解决了原算法存在奇异问题 ,不需做繁琐的象限判定 ,计算方便易于编程实现。文中同时指出了贝塞尔投影不是同胚映射 。

摘要：为解决存在模型不确定性与外部干扰时的固定翼无人机控制问题,设计了一种非线性滑模扩张干扰观测器与快速响应动态逆相结合的控制律。在扩张干扰观测器设计的基础上,引入滑模原理设计了一种非线性滑模扩张干扰观测器,对干扰及其变化率进行实时估计;将无人机姿态运动方程分为姿态角慢回路与姿态角速率快回路,依此分别设计动态逆控制律,并基于干扰估计量对未知扰动进行补偿,同时在快回路控制器中加入由快速跟踪微分器(TD)估计的指令值微分量,以提高控制器的响应速度,最后证明了复合控制器的稳定性。仿真实验表明,设计的复合控制器能够对无人机姿态运动进行高效控制。

摘要：介绍了制造系统虚拟仿真的设计和实现问题。给出了虚拟仿真的体系结构和设计思想 ,并分别论述了设计制造系统虚拟仿真的几个主要问题及其实现细节。包括仿真模型和使用的仿真算法 ,基于OpenGL的动态几何建模 ,定义和描述虚拟设备的加工活动 ,场景组织、声音的合成、及系统与用户的交互 ,并给出了一个基于PC的仿真实例。

摘要：针对目前的贝塞尔大地反解算法中存在的问题 ,设计一种高效率的贝塞尔大地问题反解算法 ,解决了原算法存在的奇异问题 ,不需做繁琐的象限判定 ,计算方便易于编程实现。同时指出贝塞尔投影不是同胚映射 ,不适用于距离太远的大地问题反解。

摘要：本文在阐述翻转课堂教学模式内在本质的基础上,分析了该教学模式在我校推广的可行性,并以'飞行力学综合实践'课程为例,设计了应用翻转课堂教学时遵循'课程开发—课前学习—课堂活动—反馈评价'四个环节时应把握的关键和细节,为该教学方法在军队高校综合实践类课程的应用及推广进行了有益探索和尝试。