摘要：为解决当前循迹小车存在性能稳定性差的问题,提出一种基于金属检测的智能循迹小车设计方法。采用LDC1000设计一种金属循迹智能小车,介绍系统总体设计框架、硬件设计和软件设计。采用STM32单片机处理LDC1000电感数字转换器采集的路面信息,并通过串口通信将数据传给STC51单片机,由51单片机对数据进行处理,实现对报警、显示及电机驱动模块的控制,从而使小车能够沿着金属铁丝轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,性能稳定,实现了预期的智能小车循迹功能,具有很高的应用性。

摘要：水果分级是水果商品化处理的重要一环,为实现苹果自动分级,本文以红富士苹果为测试对象,设计了基于机器视觉的自动分级算法。该算法首先对苹果图像进行灰度化、平滑、增强、分割、边缘提取等预处理;然后综合果径大小、红色着色比及果形圆度三种特征进行自动分级。该方法较单一特征的分级算法更符合实际需求,经实验验证,分级正确率可达90%,具有一定的应用价值。

摘要：车型分类是智能交通系统的重要组成部分,为实现车型自动分类,本文主要针对轿车、货车和客车的分类,设计了以车辆外形尺寸为特征的基于机器视觉的自动分类算法。该算法首先对车辆图像进行灰度化、背景差分、平滑、分割等预处理;然后提取顶长比、前后比等特征参量进行自动分类。该方法比较简单、易于实现,经实验验证,分级正确率可达86.25%,具有一定的应用价值。

摘要：随着农业技术不断的进步,农业大棚越来越多,对大棚的管理和监控的要求也越来越高。本设计采用Zig Bee无线传输技术设计一种基于物联网的温室大棚监控系统,该系统分为数据采集模块、终端节点、协调器节点和上位机四部分,可实现对大棚内湿度、温度、光照强度、二氧化碳浓度等参数的远程实时监测,当环境参数异常时,系统能够自动报警。实验表明,该系统能有效监测温室大棚的环境参数,且实时性强,整体性能良好。

摘要：轮状病毒VP8＊蛋白由纤突蛋白VP4裂解形成,VP8＊蛋白决定了VP4蛋白血清特异性中和反应相关,本试验原核表达UK株牛轮状病毒VP8＊多拷贝嵌合肽段,纯化并比较分析其免疫原性。首先根据GenBank上发表的牛轮状病毒UK株VP8＊蛋白的编码序列及可能的主要抗原表位区（aa 1~11和aa 218~235）,设计并合成引物,以扩增这两个区段的嵌合基因,克隆到原核表达载体pET-28α（＋）上,并通过酶切位点连接构建嵌合基因的3拷贝重复重组表达载体,同时构建单拷贝和全长VP8＊表达载体。重组载体转化到***感受态细胞中,IPTG诱导表达后,重组蛋白经SDS-PAGE和Western blot证实重组蛋白大小与预期相符且能与His-tag单抗发生特异性反应;ELISA结果表明免疫后3拷贝蛋白较单拷贝蛋白血清抗体水平更高。本试验确定了原核表达的3拷贝嵌合VP8＊重组蛋白免疫后具有良好的抗原性,为今后抗轮状病毒疫苗的研制及抗轮状病毒药物的发展提供参考。

摘要：以AutoCAD为平台,采用AutoCAD Object ARX二次开发技术实现对燃气管网水力计算的数据自动化处理,包括建立管网节点和管段的拓扑关系、读取Excel表中的管网数据并显示到图中,以获得管网的可视化;采用C#语言,编制了中低压燃气管网水力计算软件。