摘要：坑道钻机液压系统的动力源由综采工作面回采煤层内液压支架的乳化液提供,将液压支架的乳化液与减压阀相连接,可通过减压阀调整坑道钻机液压系统压力,利用手动换向阀控制执行元件运动方向,使工作人员能根据现场情况进行实时调节,换向更加方便和精准。本设计因无外配液压泵站,在保证坑道钻机相应性能的同时减少了额外设计成本,使整套坑道钻机结构变得更加紧凑。设计采用的液压元件均为标准化元件,通用性高,维修更换方便。

摘要：基于静态力学分析的传统设计方法制造的履带行走式液压支架,在复杂围岩环境下适应性差、故障率高。论文通过构建履带行走式液压支架动力学模型,运用拉格朗日法推导出主要部件的动力学微分方程。借助ADAMS软件对顶梁和油缸进行动力学仿真,其动态特性表明,在简谐载荷作用下,履带行走式液压支架的稳定性好,支护性能可靠。其次,降低履带行走式液压支架同围岩顶板间的离层间隙高度,能大幅提高支护质量。