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检索条件"作者=苗见阳"
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机械手的广义误差控制
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《中国矿业大学学报》1998年 第4期27卷 377-380页
作者：郝继飞 李响 苗见阳中国矿业大学信息与电气学院 
提出了一种针对ＭＩＭＯ系统的广义误差控制，给出了一般设计原则并在此基础上针对机械手设计了一个控制器．仿真表明，用这种方法设计的系统具有极强的鲁棒性，且能够很方便的应用于实时控制中．
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基于广义误差的SISO控制
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《电气传动自动化》1998年 第4期20卷 33-35页
作者：李响 苗见阳中国矿业大学信电学院徐州221008 
提出了一种针对SISO系统的广义误差控制，给出一般设计原则，并在此基础上针对一般直流伺服电机对象设计了一个控制器。仿真表明，用这种方法设计的系统具有极强的鲁棒性，系统参数在大范围内变化时，系统仍能保持较好的性能。
来源：详细信息评论
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