摘要：在电子对抗中构建动态博弈的电磁环境,需要根据电子对抗装备行为,以及对抗策略和历史试验数据,动态改变电磁环境构建装备的电磁行为。电磁环境构建装备的电磁行为通常是由若干组电磁信号参数来控制,选择一组最优的电磁信号参数控制其电磁行为,对于构建电磁环境至关重要。为此,提出了一种基于改进支持向量机的电磁信号参数优选方法,能够根据对抗博弈策略和历史试验数据,选择最优的电磁信号参数。首先,对反映电磁环境构建装备工作状态的电磁信号参数进行建模。其次,根据历史数据和博弈对抗策略,构建电磁信号参数数据集。然后,设计基于改进支持向量机的电磁信号参数优选模型,利用构建的数据集对模型进行训练。最后,对模型进行实验验证。实验结果表明,所提出方法的电磁信号参数优选精度优于现有典型方法。

摘要：受视觉系统方向选择性机制启发,提出了种新的图像杂波建模方法,并将其应用于成像系统目标获取性能评估中。首先,利用像素的梯度方向模拟视觉系统局部感受野中神经元的响应方向,通过比较中心像素与邻域像素之间的梯度方向相似性模拟神经元“兴奋”与“抑制”响应之间的关系,设计了一种方向选择性视觉模式。其次,考虑到人眼视觉系统对亮度对比度敏感,将亮度对比度作为权重因子对视觉模式直方图加权,在加权直方图空间中对背景杂波建模。最后,推导了背景杂波与目标获取性能之间的关系,建立了光电成像系统目标获取性能评估模型。利用公开数据集对模型进行了验证,实验结果表明,提出的方法所评估的目标获取性能与外场实际目标获取性能具有较高的一致性,而且在均方根误差、相关性方面优于现有的性能评估方法。

摘要：在红外场景仿真中Schlick模型是常用的双向反射分布函数(BRDF)模型,通过BRDF测量试验与Schlick模型计算结果比较发现该模型在出射天顶角小于入射天顶角时能够较好地与实际输出吻合,但是当出射天顶角大于入射天顶角一定角度的情况下,其函数值输出会随着出射天顶角的增大而逐渐增大,与实际现象不一致,为此,提出了一种新的Schlick改进模型,基于朗伯反射原理设计了一种余弦补偿函数,当出射天顶角大于入射天顶角时该函数与原Schlick模型结合,能够更好地表现大出射天顶角时的光照反射效果,通过与实验数据对比,表明改进后的Schlick模型与实验结果吻合,并针对两种飞机模型开展光照渲染效果对比,结果表明基于改进后的Schlick模型生成的光照渲染效果优于原Schlick模型生成的渲染效果。

摘要：为模拟实战环境下半主动激光制导的目标回波能量,设计并研制了注入式激光能量模拟设备。对激光制导能量传递过程及模拟技术进行研究。首先,针对激光制导武器工作过程,建立了激光在大气中传输发生散射与衰减的模型,并针对实战中存在的各种烟雾、降雨、干扰烟剂等进行建模仿真。接着,设计了激光目标回波能量模拟器的总体方案,选用DPS-A激光器和布儒斯特角薄膜偏振器模拟激光衰减过程。设计了光纤耦合与匀光准直系统。最后,构建了激光制导半物理仿真系统,分别进行了激光回波能量模拟实验、激光导引头标定与激光末制导试验。实验结果表明:激光能量模拟误差小于3. 0%,导引头线性角度范围内残差小于0. 08°,测角精度小于0. 45 mrad,末制导过程体视线角跟踪误差小于0. 2°。该系统可模拟多种实战环境中激光能量传输情况,且精度高,能够满足激光制导半物理仿真要求。

摘要：为提高导引头稳定平台抗扰性,提出了一种导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制策略。首先根据扰动特点将扰动分为摩擦力矩和"剩余扰动"两部分,基于Stribeck摩擦模型辨识摩擦参数,并进行摩擦力矩补偿;采用扩张高增益观测器对"剩余扰动"进行估计,并给出了扩张高增益观测器的收敛条件。然后设计了改进滑模控制器作为稳定回路的控制器实现伺服控制,采用Lyapunov函数证明其稳定性。最后,搭建测试系统分别进行了稳定平台性能测试和导引头性能测试,用于验证跟踪和抗扰效果。实验结果表明,跟踪1(°)/s的梯形波时,提出的控制器有效地补偿了摩擦,同时稳态精度提高了0.032 8(°)/s;给定三轴转台典型幅值和频率扰动下,采用提出的控制器时系统隔离度至少提高了0.57%。表明提出的控制器改善了系统抗扰性。

摘要：现有收发分体脉冲同步方法面临着同步精度差,抗干扰能力弱的问题。本文提出了一种基于绝对精确时间的收发分体脉冲同步方法,首先利用北斗授时模块分别对发送端与接收端授时同步,两者可异步授时;然后发送端和接收端以当前绝对精确时刻为参数,按照接收端与发送端相互约定的发/收时刻函数产生当前时刻脉冲发送时刻和脉冲接收时刻,使用高精度定时器分别在脉冲发送时刻和脉冲接收时刻发送脉冲和设置脉冲接收波门同步接收脉冲;最后对该方法的有效性和同步精度进行了实验验证。实验结果表明,脉冲同步精度优于20ns。该脉冲同步方法最大特点是设计简单、易于实现,运算量小,接收端与发送端不需要握手就可实现高精度脉冲同步。

摘要：针对无法在目标飞行器上布置合作标志器的问题,提出了一种利用矩形太阳能帆板部件测量空间非合作飞行器位姿的方法。该方法首先利用单相机在中远距离(200m-15m)对非合作飞行器成像,然后用基于矩形帆板的视觉特征设计的专用的特征提取算法自动完成矩形特征的选择与提取,最后根据矩形帆板的几何特征约束利用共面四点透视(P4P)算法或门形三线透视(P3L)算法解算目标位姿。与传统视觉位姿测量方法不同,该方法不需要在目标飞行器上布置合作标志器,更不需要人工干预,因此更适用于一般飞行器间的相对位姿测量。实验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性,位置误差小于2.3%,姿态误差小于2°,满足对非合作飞行器进行跟踪、接近、绕飞等位姿测量要求。

摘要：理论分析了激光干扰调制盘型点源跟踪系统敏感参数。根据理论分析结果:结合近场和外场到达点源跟踪系统处目标、干扰激光辐射功率密度等效原则,设计和进行了不同激光功率、外调制频率、外调制占空比和重复频率下激光干扰点源跟踪系统光学锁定断开近场模拟实验。理论分析和实验结果均表明:干扰激光功率、外调制频率和外调制占空比是实现调制盘型点源跟踪系统光学锁定断开的关键参数;干扰激光重复频率与调制盘载频没有严格对应关系,干扰激光重复频率和占空比应满足激光器最佳工作状态,以提高干扰激光功率。本文对小功率激光干扰系统设计研制和试验开展具有重要参考意义。

摘要：光电探测器的强光辐照效应是受到较多关注的物理问题之一。文中以红外面阵探测器为例,介绍了一种光电探测器强光响应特性的全流程仿真框架。框架包括光在光学系统中的传播、焦平面上的热传导和光电输运,以及后处理电路对光电流的处理及图像输出等多个物理过程。笔者试图通过接口的设计减小各个过程之间的耦合,以便适应不同物理过程的不同模型。文中给出了一些简单的仿真结果,重现了在之前的研究中发现的非常规响应现象。