摘要：考虑行进间坦克炮控系统受路面颠簸引起的外界扰动和炮控系统工作时火炮俯仰运动不平衡力矩影响,基于第二类Lagrange方法建立行进间坦克炮控系统两轴耦合2自由度动力学模型。针对炮控系统的实际受力和运动状态,建立方位向和高低向驱动系统含有永磁同步电机以及传动机构分别含有齿轮减速箱与滚柱丝杠的行进间坦克炮控系统机电耦合动力学模型。为快速抑制行进间坦克炮控系统内外扰动对目标稳定跟踪的影响,基于非奇异快速终端滑模控制律和线性扩张状态观测器设计具有有限时间收敛特性的行进间坦克稳定跟踪控制器。根据行进间坦克炮控系统对目标的稳定跟踪过程计算炮控系统稳定精度和到位时间,并在不同工况下与传统控制方法进行对比。研究结果表明,新方法响应速度快、抗干扰能力强、稳定精度高,验证了控制器设计的有效性。

摘要：为了将玉米秸秆作为日粮用于东亚飞蝗(Locusta migratoria manilensis)的养殖中,实现“以害治废,害废变宝”,试验首先采用正交试验设计探究不同温度水平(23℃、28℃、33℃)和相对湿度水平[低湿度(相对湿度20%~30%)、中湿度(相对湿度50%~60%)、高湿度(相对湿度80%~90%)]下东亚飞蝗29 d的增重情况(体重增长指数)和成活率,然后基于蝗虫嗜食禾本科青绿幼嫩牧草茎叶的习性和营养需求,以及尽可能消纳更多玉米秸秆的原则设计日粮配方,采用随机区组设计将450只3龄东亚飞蝗蝗蝻随机分为5组(A、B、C、D、E组),30只/网箱,1个网箱为1个重复,每组3个重复,A组饲喂100%苜蓿草粉,B组饲喂100%玉米秸秆粉,C组饲喂83%玉米秸秆粉+12%苜蓿草粉+5%蔗糖,D组饲喂95%玉米秸秆粉+5%蔗糖,E组饲喂100%青绿黑麦草,试验期为29 d,试验结束后测定在适宜的养殖温度和湿度下各组日粮总消耗量、成活率、总增重、料重比和增重成本,研究玉米秸秆日粮对东亚飞蝗生长状况和养殖效益的影响。结果表明:东亚飞蝗在28℃、低湿度(相对湿度20%~30%)条件下体重增长指数和成活率最高;5组日粮总消耗量表现为E组>C组>B组>D组>A组,成活率表现为E组>C组>D组>B组>A组,总增重表现为E组>C组>D组>B组>A组,料重比表现为A组>B组>D组>C组>E组,增重成本表现为A组>D组>E组>C组>B组,C组和E组的日粮总消耗量、成活率、总增重均显著高于其他3组(P<0.05),料重比显著低于其他3组(P<0.05),增重成本较为接近;其中C组在具有较高养殖效益的同时,可有效消纳玉米秸秆。说明东亚飞蝗的适宜生长条件为温度28℃、相对湿度20%~30%;在此条件下,用83%玉米秸秆粉+12%苜蓿草粉+5%蔗糖饲喂东亚飞蝗,可充分利用蝗虫消纳玉米秸秆,并为东亚飞蝗养殖带来较高的效益。

摘要：为了实现电动机械切割仪作业关键参数及指令的下发和对工作参数的实时监控,文章设计了一款控制软件。该软件设置有工作模式和测试模式,用于满足不同的应用场景,分别为现场管柱切割和实验室仪器测试及维保提供软件支持;能够根据管柱规格和刀片尺寸自动计算刀片切割直径,进而计算刀片切割圈数;采用数据和图形相结合的方式,根据仪器上传的参数实时动态显示管柱切割过程,提高了切割精度和切割成功率,从而加快大修井作业的整体进度,节约作业所需支出的费用。结果表明,电动机械切割仪控制软件的设计开发为仪器的成功作业提供了有效支持。