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基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计
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《电子设计工程》2013年 第24期21卷 42-45页
作者：王嘉军 唐鸿儒 苗飞跃扬州大学能源与动力工程学院江苏扬州225007 
为了实现对水下机器人周围环境的监测,提出了一种基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要是采集下潜深度传感器、姿态传感器、温湿度传感器的数据,软件部分采用用Visual C...
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