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基于ARM_Cortex_M3的智能小车直流电机控制系统设计
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《电子技术与软件工程》2014年 第24期 256-257页
作者:苟德清 王子慧 张殿可 朱恩康玉溪师范学院信息技术工程学院 
近几年,随着直流电机应用领域的不断扩大,对控制系统的稳定性和控制精度提出了更高的要求。应用STM32F103芯片作为控制器,建立了直流电机双闭环控制系统,取代之前单一、不稳定、无反馈的开环控制系统。并介绍了该电动机控制系统的硬件...
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福尔马林固定铜鱼基因组DNA的提取与扩增
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《生态学杂志》2009年 第3期28卷 572-576页
作者:王丹 德清 童金中国科学院水生生物研究所淡水生态与生物技术国家重点实验室武汉430072 中国科学院研究生院北京100039 
铜鱼(Coreius heterodon)作为长江中、上游的重要经济鱼类是研究三峡大坝阻隔效应的重要材料之一。然而,过去的铜鱼标本都保存在福尔马林溶液中,有必要探讨从福尔马林固定的铜鱼标本中有效提取基因组DNA的方法以及这些DNA用于微卫星和...
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柴油机螺旋进气道的三维造型设计
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《江苏大学学报(自然科学版)》2004年 第4期25卷 306-309页
作者:王忠 德清 马淋军江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 
螺旋进气道的设计是个难点,使用传统的方法很难对其进行准确的描述,也难以对气道流动特性进行精确研究.通过确定螺旋进气道的主要设计参数,进行螺旋进气道的计算机三维造型设计,可以实现螺旋气道的精确造型.以气缸直径102mm的直喷式柴...
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