摘要：针对智能农业机器人作业环境中障碍物不规则和背景受自然光照等外界环境干扰大的问题,提出一种基于视差图的未知环境下障碍物检测方法。采用价格低廉的网络摄像头采集左右场景图并计算对应的视差图;用视差阈值过滤掉远处的景物,再通过区域连通,得到独立的潜在障碍物;最终经面积阈值和高度阈值的过滤,检测出障碍物并定位。实验结果表明,该检测算法不需要障碍物和背景的先验知识,在距离摄像头5m视野内,障碍物距离和尺寸测量的相对偏差绝对值分别控制在4.37%和3.81%以内。

摘要：随着汽车行业的迅猛发展,我国汽车保有量迅速增加,由于在车辆出行过程中存在“停车难”的问题,因此停车场的规模也越来越大,但是在大中型停车场找到自己的车往往费时费力。该文旨在通过设计一款基于互联网+智慧模式的反向寻车系统,以解决在大中型停车场反向寻车难的问题。该文通过程序语言设计微信小程序,以查询车辆所停放的位置以及进行路线引导,达到在最短时间、走最短路径的目标,方便车主找到车辆停放的区域,节省寻车时间,提高用户的停车体验。小程序经过实地采集数据进行模拟,完全可以迅速实现反向寻车的功能。