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基于嵌入式开发的四旋翼无人机系统设计
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《山西电子技术》2019年 第2期 20-23页
作者：乔梦甜 冀保峰 吴文乐 范世朝 李鹏河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 电子科技大学航空航天学院四川成都611731 西藏民族大学信息工程学院陕西咸阳712082 
本文研究了基于STM32F106ZET6嵌入式开发板的微型四旋翼无人机,主要硬件电路包括最小系统、直流电机驱动、基于2. 4 GHz的NRF24L01无线通信、六轴姿态传感器以及人机交互模块。依靠无线通信模块将机身的各种姿态传输回地面,并通过遥控...
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