摘要：手动起飞无人机会有较大误差,尤其受到外界影响时,无人机容易倾斜侧翻。本文就此问题,设计了C#控制无人机的地面站,并通过MAVLink协议联系地面及飞控,实现了无人机一键起飞功能以及无人机基本飞行数据的监测。利用该地面站程序控制无人机一键起飞,降低了无人机起飞难度,减少了错误操作的危险性,并且能够使无人机高度控制更加精准。

摘要：生产及毕业实习是北方民族大学自动化专业人才培养的重要实践教学环节之一。针对当前自动化专业生产及毕业实习课程教学环节中存在的实习内容单一、不适应社会需求、学生实践动手少、课程评价体系不完善等问题,立足工程教育认证的OBE理念,提出一种基于校企合作的“反向”生产及毕业实习新模式。该实习模式以企业数字化生产线为出发点“反向”设计实习内容,有效解决当前实习教学环节中存在的问题,提高北方民族大学自动化专业人才培养的质量。

摘要：现代控制理论是控制论的重要组成部分之一,现代控制理论课程是国内高校自动化相关专业的一门重要专业课程。立足民族院校办学特色,针对当前现代控制理论课程教学过程中存在的不足,依托学校现有的便携式倒立摆实验平台,提出一种基于便携式倒立摆的现代控制理论课程教学改革方案。改革方案将便携式倒立摆平台的控制系统设计流程与课程核心知识点进行紧密结合,不仅更进一步突出对学生综合运用知识能力的培养,而且建立了理论教学与工程实际间的桥梁,切合北方民族大学工程教育认证的发展规划。