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无人机折叠翼分步展开机构设计及动力学分析: 收藏
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引用; 《现代防御技术》2024年第1期52卷 24-33页; 作者：许冶许国胜王钰坤王刚刘景旺范伯钧吴淼武汉天拓宇航智能装备有限公司湖北武汉430207 北华航天工业学院河北省跨气水介质飞行器重点实验室河北廊坊065099 北华航天工业学院河北省微小型航天器技术国防重点学科实验室河北廊坊065099 北京电子工程总体研究所北京100854; 小型巡飞无人机折叠翼的展开方案对于无人机飞行模式切换具有重要影响。针对无人机折叠翼折叠特点与展开需求,提出同步展开和分步展开2种方案。采用拉格朗日法建立折叠翼展开动力学模型,应用气动力仿真软件计算折叠翼在展开过程中所受...; 小型巡飞无人机折叠翼的展开方案对于无人机飞行模式切换具有重要影响。针对无人机折叠翼折叠特点与展开需求,提出同步展开和分步展开2种方案。采用拉格朗日法建立折叠翼展开动力学模型,应用气动力仿真软件计算折叠翼在展开过程中所受空气阻力,得出折叠翼采用不同展开方案时所需驱动力矩,以驱动力矩作为评判标准,选取折叠翼最优展开方案。仿真计算结果表明,折叠翼分步展开方案可在保证展开到位的情况下,以小力矩在短时间内完成展开运动。针对折叠翼分步展开方案设计折叠翼分步展开机构,并进行结构静强度分析,验证结构方案的可行性。; 来源：详细信息评论

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