摘要：针对机器人末端轨迹检测问题,提出了一种基于拉线传感器的并联机器人末端轨迹追踪系统。该方案采用拉线式位移传感器与角度传感器作为数据采集端,经数据采集卡传递给计算机进行数据处理,实现末端轨迹测量。最后,设计试验样机并基于C#WinForm模块编写数据处理模块,从而实现仿真结果与实际相互印证的目标。

摘要：由香港著名设计师莫兆铭先生成立于1992年,总部位于香港,并于2018年设立广州公司,是一家拥有多年设计经验和优秀创意团队的建筑及室内设计公司。公司秉承"坚持创新,享受设计"的理念、善于发掘及把握项目本质,累积设计项目遍布全球10多个城市,囊括多项国际设计奖项。迄今,MOK先后与香港太古集团、深业集团、新福港地产、华润置地、鸿坤集团和万豪集团等知名企业达成深度合作。

摘要：供热机组协调控制系统目前采用PID控制器,该控制器在发电功率调节过程中会使机组汽轮机机前压力与供热抽汽流量产生波动,同样在供热抽汽流量调节过程中会使汽轮机机前压力与发电功率产生波动。对此,以330 MW供热机组为研究对象,在非线性的供热机组模型基础上辨识得到线性的机组状态空间模型,以状态空间模型为基础进行状态变量与机组输出预测;然后根据供热机组输入、输出变量设计供热机组模型预测控制器,模型预测控制器经过输出预测、滚动优化后完成机组的协调控制。变工况仿真实验结果表明:模型预测控制方案具备可行性;相较于PID控制方案,模型预测控制方案能解决负荷调节过程中供热机组其他输出的波动问题。

摘要：莫兆铭建筑设计有限公司(MOK Design)由香港著名设计师莫兆铭先生成立于1992年,总部位于香港,并于2018年设立广州公司,是一家拥有多年设计经验和优秀创意团队的建筑及室内设计公司。秉承"坚持创新,享受设计"的理念、善于发掘及把握项目本质,累积设计项目遍布全球10多个城市,囊括多个国际设计奖项。迄今,MOK先后与香港太古集团、深业集团、新福港地产、华润置地、鸿坤集团、万豪集团等知名企业达成深度合作。